摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
1 绪论 | 第10-14页 |
·本课题的研究背景 | 第10页 |
·目前分切机的控制水平 | 第10-11页 |
·分切机的张力控制方法 | 第11页 |
·本课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
·本课题的主要任务和内容 | 第12-14页 |
2 基于可编程控制器的分切机控制系统的硬件结构及控制设计 | 第14-22页 |
·FSD400高速分切机的主要技术参数 | 第14页 |
·FSD400高速分切机走料路线及基本结构 | 第14-15页 |
·系统控制框图 | 第15-16页 |
·PLC硬件构成 | 第16-17页 |
·系统基本硬件构成 | 第17-18页 |
·PLC电气连接图 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-22页 |
3 张力检测方式选择与张力控制 | 第22-36页 |
·张力产生机理 | 第22-23页 |
·导致张力变化的原因 | 第22-23页 |
·张力检测 | 第23-27页 |
·常用的几种张力检测方式 | 第23-25页 |
·摆辊检测张力 | 第24页 |
·摆辊检测张力原理 | 第24-25页 |
·摆辊检测张力的优缺点 | 第25页 |
·张力传感器检测张力 | 第25-27页 |
·张力传感器的结构及工作原理 | 第25-27页 |
·张力传感器检测张力的优缺点 | 第27页 |
·分切机放卷张力控制 | 第27-30页 |
·被动放卷 | 第27-30页 |
·被动放卷控制的特点 | 第28-29页 |
·常用被动放卷控制框图 | 第29-30页 |
·主动放卷 | 第30页 |
·主动放卷控制的特点 | 第30页 |
·牵引控制 | 第30-31页 |
·牵引控制原理 | 第30页 |
·常用牵引控制框图 | 第30-31页 |
·分切机收卷张力控制 | 第31-33页 |
·分切机收卷张力控制方式分类 | 第31-32页 |
·常用收卷张力控制框图 | 第31-32页 |
·收料锥度张力控制 | 第32-33页 |
·常用的简单三段锥度张力控制 | 第32-33页 |
·理想曲线的锥度张力控制 | 第33页 |
·本章小结 | 第33-36页 |
4 卷径检测方式选择 | 第36-46页 |
·几种常用的卷径检测方法 | 第36-43页 |
·超声波测量卷径 | 第36-39页 |
·超声波测距原理 | 第36-37页 |
·超声波测卷径方法 | 第37-38页 |
·检测数据、对应曲线及程序清单 | 第38-39页 |
·速度厚度设定方式 | 第39-40页 |
·累计厚度检测方式 | 第40-41页 |
·比率计算式 | 第41页 |
·用张力偏差通过递推法来计算料卷直径 | 第41-43页 |
·电位差计测料卷直径 | 第43页 |
·卷径测量误差对张力控制的影响 | 第43页 |
·提高卷径测量精度的几种方法 | 第43页 |
·本章小结 | 第43-46页 |
5 基于可编程控制器的新型分切机控制系统 | 第46-60页 |
·系统简介 | 第46页 |
·系统的控制 | 第46页 |
·收/放卷、牵引同步系数及变频器最高输出频率计算 | 第46-48页 |
·收/放卷、牵引总控制量计算 | 第48-49页 |
·收/放卷的张力PID控制 | 第49-54页 |
·一般PID与积分分离法PID的分析比较 | 第51-52页 |
·积分分离法PID的程序框图 | 第52-54页 |
·PID控制程序 | 第54页 |
·PID参数的整定 | 第54页 |
·FSD400高速分切机的张力控制 | 第54页 |
·MATLAB拟合出收卷上、下气胀滑差轴的张力特性曲线 | 第54-59页 |
·气胀滑差轴张力测量装置 | 第55-56页 |
·气胀滑差轴张力特性测量 | 第56-59页 |
·该系统中的一些新见解 | 第59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
6 结论及展望 | 第60-62页 |
·课题的结论及分析 | 第60页 |
·存在的不足及展望 | 第60-62页 |
致谢 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
附录一 | 第67-73页 |
附录二 | 第73页 |