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基于可编程控制器的分切机控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-14页
   ·本课题的研究背景第10页
   ·目前分切机的控制水平第10-11页
   ·分切机的张力控制方法第11页
   ·本课题的研究目的和意义第11-12页
   ·本课题的主要任务和内容第12-14页
2 基于可编程控制器的分切机控制系统的硬件结构及控制设计第14-22页
   ·FSD400高速分切机的主要技术参数第14页
   ·FSD400高速分切机走料路线及基本结构第14-15页
   ·系统控制框图第15-16页
   ·PLC硬件构成第16-17页
   ·系统基本硬件构成第17-18页
   ·PLC电气连接图第18-20页
   ·本章小结第20-22页
3 张力检测方式选择与张力控制第22-36页
   ·张力产生机理第22-23页
     ·导致张力变化的原因第22-23页
   ·张力检测第23-27页
     ·常用的几种张力检测方式第23-25页
       ·摆辊检测张力第24页
       ·摆辊检测张力原理第24-25页
       ·摆辊检测张力的优缺点第25页
     ·张力传感器检测张力第25-27页
       ·张力传感器的结构及工作原理第25-27页
       ·张力传感器检测张力的优缺点第27页
   ·分切机放卷张力控制第27-30页
     ·被动放卷第27-30页
       ·被动放卷控制的特点第28-29页
       ·常用被动放卷控制框图第29-30页
     ·主动放卷第30页
       ·主动放卷控制的特点第30页
   ·牵引控制第30-31页
     ·牵引控制原理第30页
     ·常用牵引控制框图第30-31页
   ·分切机收卷张力控制第31-33页
     ·分切机收卷张力控制方式分类第31-32页
       ·常用收卷张力控制框图第31-32页
     ·收料锥度张力控制第32-33页
       ·常用的简单三段锥度张力控制第32-33页
       ·理想曲线的锥度张力控制第33页
   ·本章小结第33-36页
4 卷径检测方式选择第36-46页
   ·几种常用的卷径检测方法第36-43页
     ·超声波测量卷径第36-39页
       ·超声波测距原理第36-37页
       ·超声波测卷径方法第37-38页
       ·检测数据、对应曲线及程序清单第38-39页
     ·速度厚度设定方式第39-40页
     ·累计厚度检测方式第40-41页
     ·比率计算式第41页
     ·用张力偏差通过递推法来计算料卷直径第41-43页
     ·电位差计测料卷直径第43页
   ·卷径测量误差对张力控制的影响第43页
   ·提高卷径测量精度的几种方法第43页
   ·本章小结第43-46页
5 基于可编程控制器的新型分切机控制系统第46-60页
   ·系统简介第46页
   ·系统的控制第46页
   ·收/放卷、牵引同步系数及变频器最高输出频率计算第46-48页
   ·收/放卷、牵引总控制量计算第48-49页
   ·收/放卷的张力PID控制第49-54页
     ·一般PID与积分分离法PID的分析比较第51-52页
     ·积分分离法PID的程序框图第52-54页
     ·PID控制程序第54页
     ·PID参数的整定第54页
   ·FSD400高速分切机的张力控制第54页
   ·MATLAB拟合出收卷上、下气胀滑差轴的张力特性曲线第54-59页
     ·气胀滑差轴张力测量装置第55-56页
     ·气胀滑差轴张力特性测量第56-59页
   ·该系统中的一些新见解第59页
   ·本章小结第59-60页
6 结论及展望第60-62页
   ·课题的结论及分析第60页
   ·存在的不足及展望第60-62页
致谢第62-64页
参考文献第64-67页
附录一第67-73页
附录二第73页

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