| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·视频交通流检测技术国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·嵌入式图像处理系统概述 | 第11页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 车辆检测与提取 | 第13-28页 |
| ·几种常用的车辆检测算法 | 第13-17页 |
| ·光流法 | 第13-14页 |
| ·帧间差分法 | 第14-15页 |
| ·背景减法 | 第15-17页 |
| ·背景模型的构建 | 第17-20页 |
| ·统计平均背景模型 | 第17页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第17-18页 |
| ·改进的 surendra 算法提取背景 | 第18-20页 |
| ·自适应阈值的获取 | 第20-21页 |
| ·阴影检测与消除 | 第21-23页 |
| ·YUV 颜色空间简介 | 第22页 |
| ·基于 YUV 颜色空间的阴影检测与消除 | 第22-23页 |
| ·形态学滤波 | 第23-24页 |
| ·连通性分析 | 第24-26页 |
| ·连通域标记 | 第24-25页 |
| ·连通域参数提取 | 第25-26页 |
| ·系统中运动车辆检测算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆跟踪及交通参数提取 | 第28-41页 |
| ·目标跟踪概述 | 第28-29页 |
| ·常用目标跟踪方法介绍 | 第29-31页 |
| ·基于 3-D 模型的跟踪 | 第29页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第29-30页 |
| ·基于变形模板的跟踪 | 第30页 |
| ·基于特征的跟踪 | 第30-31页 |
| ·系统跟踪算法研究 | 第31-36页 |
| ·KALMAN 滤波器 | 第32-33页 |
| ·KALMAN 滤波器跟踪 | 第33-34页 |
| ·基于直方图匹配跟踪 | 第34-35页 |
| ·本文跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·交通参数提取 | 第36-40页 |
| ·车流量检测 | 第37-38页 |
| ·车辆速度检测 | 第38-39页 |
| ·车道占有率检测 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件平台及开发环境介绍 | 第41-51页 |
| ·SEED-VPM642 开发板介绍 | 第41-45页 |
| ·TMS320DM642 模块 | 第42-43页 |
| ·存储模块 | 第43-44页 |
| ·视频端口模块 | 第44-45页 |
| ·其他模块 | 第45页 |
| ·系统硬件结构及描述 | 第45-46页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第46-47页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统 | 第47-50页 |
| ·DSP/BIOS 概述 | 第47页 |
| ·DSP/BIOS 配置工具介绍 | 第47-48页 |
| ·DSP/BIOS 多线程介绍 | 第48-49页 |
| ·DSP/BIOS 程序开发与启动过程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 算法的 DSP 移植与优化 | 第51-65页 |
| ·软件总体设计 | 第51页 |
| ·DSP/BIOS 配置 | 第51-54页 |
| ·全局设定(Global Settings) | 第52-53页 |
| ·存储器设定(MEM-Memory Section Manager) | 第53页 |
| ·视频口设置 | 第53-54页 |
| ·DM642 视频驱动开发 | 第54-56页 |
| ·FVID 驱动模型 | 第54页 |
| ·视频采集驱动开发 | 第54-55页 |
| ·视频输出驱动开发 | 第55-56页 |
| ·基于 RF5 框架的系统软件设计 | 第56-62页 |
| ·RF5 参考框架 | 第56-58页 |
| ·系统初始设置及程序初始化 | 第58-59页 |
| ·基于 RF5 的系统软件框架 | 第59-60页 |
| ·各个任务的实现 | 第60-62页 |
| ·代码优化 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·不足与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |