物流仓储AGV转向识别系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·AGV 的产生与发展 | 第8页 |
| ·AGV 的引导方式及特点 | 第8-9页 |
| ·AGV 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 物流仓储 AGV 系统方案设计 | 第13-18页 |
| ·物流仓储 AGV 工作原理 | 第13-15页 |
| ·标识线图像识别引导原理 | 第13-14页 |
| ·物流仓储 AGV 行走方式 | 第14-15页 |
| ·物流仓储 AGV 的组成 | 第15-17页 |
| ·物流仓储 AGV 主要硬件构成 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 物流仓储 AGV 转向梯形优化及仿真 | 第18-27页 |
| ·物流仓储 AGV 转向梯形机构设计 | 第18-19页 |
| ·空间运动计算 | 第19-23页 |
| ·断开点位置优化计算 | 第23-24页 |
| ·仿真实验及结论 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 物流仓储 AGV 转向导引的图像处理和算法 | 第27-41页 |
| ·颜色空间 | 第27-30页 |
| ·RGB 颜色空间 | 第27-28页 |
| ·HSI 颜色空间 | 第28-29页 |
| ·YUV 颜色空间 | 第29-30页 |
| ·图像处理的基本过程和内容 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-31页 |
| ·图像分割 | 第31-36页 |
| ·基于灰度图像的分割 | 第31-32页 |
| ·基于彩色图像的分割 | 第32-34页 |
| ·噪声消除 | 第34-36页 |
| ·偏差获取 | 第36-40页 |
| ·边缘检测算法 | 第36-38页 |
| ·边缘检测算法比较 | 第38-39页 |
| ·获取偏差 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 物流仓储 AGV 图像识别引导控制策略研究 | 第41-56页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第41-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第42-43页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·语言变量的选取 | 第44页 |
| ·物流仓储 AGV 模糊控制设计 | 第44-50页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第44-45页 |
| ·变量的模糊化 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则 | 第46-48页 |
| ·解模糊 | 第48-50页 |
| ·图像识别导引控制算法的验证 | 第50-55页 |
| ·基于 Labview 的程序设计 | 第50-51页 |
| ·物流仓储 AGV 图像识别导引控制系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| Abstract | 第65-66页 |
