多速率采样系统的预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-13页 |
| ·预测控制基本原理 | 第10-12页 |
| ·预测控制的典型算法 | 第12页 |
| ·预测控制的发展 | 第12-13页 |
| ·多速率采样系统的研究 | 第13-14页 |
| ·多速率采样预测控制 | 第14-16页 |
| ·多速率采样预测控制的发展及研究现状 | 第14-16页 |
| ·多速率采样预测控制的研究前景 | 第16页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| ·多速率采样控制系统 | 第18-19页 |
| ·多速率采样预测控制系统 | 第19-20页 |
| ·提升技术 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统 | 第21-24页 |
| 第三章 基于函数空间模型的多速率采样预测控制 | 第24-30页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·控制系统的设计 | 第24-28页 |
| ·基于函数空间模型的被控对象 | 第25-26页 |
| ·控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·性能分析 | 第28页 |
| ·仿真研究 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于网络模型的双速率采样预测控制 | 第30-36页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·预测控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·网络延迟补偿器的设计 | 第33页 |
| ·综合网络预测控制系统的实现 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 网络化多速率采样预测控制及其稳定性分析 | 第36-44页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第六章 有约束的双速率采样广义预测控制 | 第44-50页 |
| ·滚动优化模型的推导 | 第44-45页 |
| ·模型的建立 | 第44页 |
| ·预测输出 | 第44-45页 |
| ·控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第七章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·主要结果 | 第50页 |
| ·进一步研究的建议 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第60页 |
