| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·预测控制 | 第11-14页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·预测控制算法的发展 | 第12-13页 |
| ·预测控制系统的性能分析 | 第13-14页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第14-18页 |
| ·不确定系统的描述 | 第15-16页 |
| ·鲁棒预测控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·广义系统模型及发展概况 | 第18-19页 |
| ·广义系统模型 | 第18页 |
| ·广义系统理论的发展概况 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-24页 |
| ·凸优化 | 第20-21页 |
| ·不变集 | 第21-23页 |
| ·广义系统理论 | 第23-24页 |
| 第三章 基于状态观测器的多面体不确定广义系统鲁棒预测控制 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·基于观测器的鲁棒预测控制 | 第25-27页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于状态观测器的范数有界不确定广义系统鲁棒预测控制 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·基于观测器的鲁棒预测控制 | 第33-35页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于状态观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制 | 第38-48页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于状态观测器的鲁棒预测控制 | 第39-44页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第56页 |
