基于VC的巡线机器人障碍物识别软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-15页 |
| ·障碍物识别软件研究的意义 | 第8页 |
| ·障碍物介绍 | 第8-10页 |
| ·巡线机器人障碍物识别的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·巡线机器人的发展 | 第10-11页 |
| ·巡线机器人障碍物识别算法的发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-15页 |
| 2 图像采集 | 第15-17页 |
| ·机器人如何行走并采集图像 | 第15页 |
| ·摄像头参数介绍 | 第15-17页 |
| 3 图像预处理 | 第17-19页 |
| ·图像灰度化 | 第17页 |
| ·图像滤波 | 第17-19页 |
| 4 输电线定位 | 第19-35页 |
| ·图像的边缘检测 | 第19-25页 |
| ·图像边缘介绍 | 第19-20页 |
| ·常见的微分算子 | 第20-25页 |
| ·本课题所选的算子 | 第25页 |
| ·直线检测 | 第25-30页 |
| ·几种常用的直线检测方法 | 第25-27页 |
| ·Hough变换原理 | 第27-29页 |
| ·输电线检测算法分析 | 第29页 |
| ·直线检测具体算法步骤 | 第29-30页 |
| ·边缘检测和直线提取结果 | 第30-35页 |
| 5 防震锤识别 | 第35-40页 |
| ·确定椭圆候选区域 | 第36-37页 |
| ·椭圆识别算法的预处理 | 第37页 |
| ·遗传算法识别椭圆 | 第37-38页 |
| ·遗传算法原理 | 第37-38页 |
| ·本文中采用的算法 | 第38页 |
| ·椭圆识别结果 | 第38-40页 |
| 6 悬垂线夹和跳线线夹的识别 | 第40-46页 |
| ·点统计算法原理 | 第40-43页 |
| ·点统计算法识别结果 | 第43-46页 |
| 7 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 在学研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
