伺服缸特性测试算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第11-12页 |
| ·液压伺服油缸测试的研究成果及现状 | 第12页 |
| ·本课题的意义及研究内容 | 第12-14页 |
| 2 伺服油缸动态特性快速算法研究 | 第14-24页 |
| ·多步法(逐点扫描法) | 第14-16页 |
| ·调频脉冲扫频法 | 第16-17页 |
| ·伪随机信号法 | 第17-19页 |
| ·各方案的比较 | 第19页 |
| ·数据处理 | 第19-23页 |
| ·频率测量及修正 | 第20-22页 |
| ·相频特性的获得 | 第22页 |
| ·中值滤波 | 第22页 |
| ·移动平均 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 动态特性测试算法仿真 | 第24-47页 |
| ·典型二阶系统算法仿真 | 第24-29页 |
| ·冷轧机HAGC系统模型的建立 | 第29-34页 |
| ·伺服放大器 | 第30-31页 |
| ·电液伺服阀 | 第31页 |
| ·液压缸 | 第31-33页 |
| ·位移传感器 | 第33页 |
| ·控制调节器 | 第33-34页 |
| ·HAGC控制系统液压压下位置系统仿真 | 第34-37页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·对算法的影响因素分析 | 第38-45页 |
| ·伺服阀的响应频率 | 第38-39页 |
| ·伺服油缸的固有频率 | 第39页 |
| ·阻尼比 | 第39-40页 |
| ·非线性因素对算法的影响分析 | 第40-45页 |
| ·提出测试算法 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 基于虚拟仪器的二阶系统测试 | 第47-58页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW简介 | 第47-48页 |
| ·二阶系统的搭建 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-56页 |
| ·多步法 | 第49-51页 |
| ·线性调频脉冲扫频法 | 第51-52页 |
| ·伪随机信号法 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 伺服油缸动态性能测试 | 第58-67页 |
| ·普通油缸与轧制伺服油缸测试方案的区别 | 第58-59页 |
| ·测试系统硬件设施 | 第59-60页 |
| ·电液比例方向阀 | 第59-60页 |
| ·伺服液压缸 | 第60页 |
| ·位移传感器 | 第60页 |
| ·基于PXI的数据采集系统 | 第60页 |
| ·测试方法 | 第60-62页 |
| ·软件设计 | 第62-63页 |
| ·比例阀死区特性的测试 | 第63-64页 |
| ·现场测试结果 | 第64-65页 |
| ·本液压测试系统的特点 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
