关节式坐标测量机的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·传统正交坐标测量机 | 第13-15页 |
| ·非正交坐标测量系统 | 第15-17页 |
| ·关节式坐标测量系统 | 第15-16页 |
| ·非正交坐标测量系统的发展概况 | 第16-17页 |
| ·关节式坐标测量系统的关键技术 | 第17-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 关节式坐标测量机的机械结构 | 第20-39页 |
| ·关节式坐标测量机机械结构的总体设计 | 第20-21页 |
| ·关节式坐标测量机具体结构设计 | 第21-39页 |
| ·关节式坐标测量机的双关节设计 | 第21-33页 |
| ·关节式坐标测量机的平衡系统设计 | 第33-35页 |
| ·关节式坐标测量机的基座和立柱设计 | 第35-36页 |
| ·关节式坐标测量机的测量臂设计 | 第36-37页 |
| ·关节式坐标测量机的测头设计 | 第37页 |
| ·关节式坐标测量机的其它设计 | 第37-39页 |
| 第三章 关节式坐标测量机的测量模型 | 第39-46页 |
| ·关节式坐标测量机的运动学原理 | 第39-43页 |
| ·点的位置描述 | 第39-40页 |
| ·姿态描述 | 第40页 |
| ·齐次坐标变换 | 第40-41页 |
| ·测量臂的坐标系 | 第41-43页 |
| ·关节式坐标测量机的测量模型 | 第43-46页 |
| 第四章 关节式坐标测量机的误差模型 | 第46-48页 |
| ·关节式坐标测量机的主要误差分析 | 第46页 |
| ·关节式坐标测量机的主要误差源分析 | 第46-47页 |
| ·关节式坐标测量机误差模型的建立 | 第47-48页 |
| 第五章 关节式坐标测量机的参数标定 | 第48-58页 |
| ·圆光栅的分度误差及修正 | 第48-51页 |
| ·分度误差的修正原理 | 第48页 |
| ·分度误差的测量 | 第48-49页 |
| ·分度误差的修正实例 | 第49-51页 |
| ·关节式坐标测量机基于空间距离的标定模型 | 第51-53页 |
| ·空间距离的标定模型 | 第52-53页 |
| ·基于自制标定器件的测量机标定 | 第53-55页 |
| ·关节式坐标测量机的标定实例分析 | 第55-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
