| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·无人飞行器的发展过程与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·无人飞行器的发展过程和现状 | 第11-13页 |
| ·无人飞行器的发展方向 | 第13-14页 |
| ·无人飞行器航迹规划 | 第14-16页 |
| ·航迹规划的意义 | 第14-15页 |
| ·航迹规划的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无人飞行器航迹规划的前提要素 | 第18-26页 |
| ·战场模型的分析 | 第18-21页 |
| ·地形、地貌 | 第18-19页 |
| ·防空雷达与导弹 | 第19-21页 |
| ·无人飞行器的性能约束 | 第21-22页 |
| ·无人飞行器性能约束类型 | 第21-22页 |
| ·无人飞行器性能约束指标 | 第22页 |
| ·航迹规划中的战略与战术 | 第22-25页 |
| ·航迹规划的目的 | 第22-23页 |
| ·战略级航迹规划 | 第23-24页 |
| ·战术级航迹规划 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人飞行器航迹规划的算法分析 | 第26-43页 |
| ·航迹规划的遗传算法 | 第26-30页 |
| ·遗传算法原理 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的应用 | 第27-30页 |
| ·航迹规划的Voronoi 算法设计 | 第30-36页 |
| ·Voronoi 图的概念 | 第30-31页 |
| ·Voronoi 图的构造算法 | 第31-34页 |
| ·威胁代价加权Voronoi 构造 | 第34-35页 |
| ·多飞行器协同航迹规划 | 第35-36页 |
| ·航迹规划的蚁群算法设计 | 第36-41页 |
| ·蚁群优化算法的原理 | 第36-38页 |
| ·基本蚁群算法的模型 | 第38-40页 |
| ·基于蚁群算法的航迹规划 | 第40-41页 |
| ·三种航迹规划算法的特点分析 | 第41-42页 |
| ·三种算法的优缺点 | 第41-42页 |
| ·三种航迹规划算法的适用性 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于Voronoi 算法的无人飞行器航迹规划 | 第43-50页 |
| ·规划后航迹的优化 | 第43-44页 |
| ·仿真系统的设计与开发 | 第44-49页 |
| ·航迹规划系统设计 | 第44-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无人飞行器实时航迹规划分析 | 第50-55页 |
| ·实时航迹规划的特点 | 第50-51页 |
| ·威胁环境变化的实时航迹规划构想 | 第51-52页 |
| ·任务目标变化的实时航迹规划构想 | 第52-54页 |
| ·航迹跟踪的设计 | 第52-53页 |
| ·航迹预测的设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |