混合动力车用电机无位置传感器控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·混合动力汽车用电机应用状况与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外混合动力车用电机应用状况与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内混合动力车用电机应用状况与发展趋势 | 第12页 |
| ·无位置传感器控制研究现状及控制方法 | 第12-15页 |
| ·无位置传感器控制控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制控制方法介绍 | 第13-15页 |
| ·课题的主要研究内容和创新点 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的创新点 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机及矢量控制系统 | 第17-33页 |
| ·永磁电机的发展及特点 | 第17-19页 |
| ·永磁电机的发展历史 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和数学模型 | 第19-26页 |
| ·基本结构 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第26-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-30页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第30-31页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制的比较与联系 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 无位置传感器电机控制原理及仿真分析 | 第33-41页 |
| ·无位置传感器电机控制原理及理论计算 | 第33-36页 |
| ·无位置传感器控制原理 | 第33-35页 |
| ·理论分析与计算 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-39页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第36-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 永磁同步电机控制系统的设计 | 第41-55页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第41-51页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第41-42页 |
| ·主控芯片简介 | 第42-44页 |
| ·逆变电路的设计 | 第44-45页 |
| ·温度检测电路的设计 | 第45-46页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第46-47页 |
| ·CAN通讯电路的设计 | 第47-48页 |
| ·信号隔离电路的设计 | 第48-50页 |
| ·无位置传感器控制电路硬件设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-54页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第51-52页 |
| ·控制软件程序的实现 | 第52-53页 |
| ·上位机监控界面的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 台架实验与结果分析 | 第55-70页 |
| ·实验平台的搭建 | 第55-57页 |
| ·硬件系统的性能测试与检验 | 第57-62页 |
| ·励磁信号的测试 | 第57页 |
| ·PWM信号输出的测试 | 第57-58页 |
| ·电机反电动势波形的测试 | 第58-59页 |
| ·无位置传感器电路信号‘的测试 | 第59-62页 |
| ·电机转速与转子位置分析 | 第62-64页 |
| ·电机转速分析 | 第62-63页 |
| ·转子位置分析 | 第63-64页 |
| ·优化无位置传感器矢量控制实验分析 | 第64-67页 |
| ·电机主磁链的标定 | 第64-65页 |
| ·电机主磁链的补偿 | 第65-66页 |
| ·电机主磁链的补偿结果分析 | 第66-67页 |
| ·模式切换控制实验分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 无位置传感器矢量控制子程序 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
