| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-31页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-29页 |
| ·容错控制理论的研究现状 | 第14-20页 |
| ·鲁棒容错控制的研究 | 第20-23页 |
| ·容错控制研究的热点问题和发展趋势 | 第23-27页 |
| ·可靠控制研究 | 第27-29页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第29-31页 |
| 2 传感器故障不确定时滞系统基于状态反馈设计的鲁棒可靠控制 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·符号说明及相关引理 | 第31-34页 |
| ·传感器开关型故障不确定时滞系统的指数稳定鲁棒可靠控制 | 第34-41页 |
| ·问题描述及定义 | 第34-36页 |
| ·主要结果与证明 | 第36-39页 |
| ·数值算例 | 第39-41页 |
| ·传感器开关型故障不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制 | 第41-54页 |
| ·问题描述及定义 | 第41-43页 |
| ·主要结果与证明 | 第43-50页 |
| ·数值算例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 执行器故障不确定时滞系统基于状态反馈设计的鲁棒可靠控制 | 第55-106页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·执行器开关型故障不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制 | 第56-66页 |
| ·问题描述及定义 | 第56-57页 |
| ·主要结果与证明 | 第57-64页 |
| ·数值算例 | 第64-66页 |
| ·执行器增益型故障不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制 | 第66-75页 |
| ·问题描述及定义 | 第66-67页 |
| ·主要结果与证明 | 第67-72页 |
| ·数值算例 | 第72-75页 |
| ·执行器集合型故障不确定时滞系统的指数稳定保性能可靠控制 | 第75-85页 |
| ·问题描述及定义 | 第75-77页 |
| ·主要结果与证明 | 第77-82页 |
| ·数值算例 | 第82-85页 |
| ·执行器集合型故障不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制 | 第85-96页 |
| ·问题描述及定义 | 第85-87页 |
| ·主要结果与证明 | 第87-93页 |
| ·数值算例 | 第93-96页 |
| ·执行器开关型故障不确定时滞系统的保成本鲁棒H_∞可靠控制 | 第96-103页 |
| ·问题描述及定义 | 第96-98页 |
| ·主要结果与证明 | 第98-102页 |
| ·数值算例 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-106页 |
| 4 执行器开关型故障不确定时变时滞系统基于静态输出反馈的鲁棒H_∞可靠控制 | 第106-119页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·问题描述及定义 | 第107-108页 |
| ·主要结果与证明 | 第108-115页 |
| ·数值算例 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 5 执行器故障时滞系统基于动态输出反馈的可靠控制 | 第119-142页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·执行器开关型故障不确定时滞系统基于动态输出反馈的保性能可靠控制 | 第119-130页 |
| ·问题描述及定义 | 第120-121页 |
| ·主要结果与证明 | 第121-128页 |
| ·数值算例 | 第128-130页 |
| ·执行器开关型故障时滞系统基于动态输出反馈的H_∞可靠控制 | 第130-141页 |
| ·问题描述 | 第130-132页 |
| ·主要结果与证明 | 第132-139页 |
| ·数值算例 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结束语 | 第142-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第162-163页 |
