基于DSP的气动伺服控制器硬件研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·电-气伺服控制系统的国内外发展概况 | 第9-12页 |
| ·数字信号处理芯片的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 气动伺服系统硬件性能要求 | 第15-21页 |
| ·气动位置伺服总体方案确定 | 第15页 |
| ·气动伺服控制器硬件要求的确定 | 第15-16页 |
| ·控制方案选择及CPU 确定 | 第16-20页 |
| ·控制方案确定 | 第16-17页 |
| ·CPU 的确定 | 第17-19页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 气动伺服控制器的硬件设计 | 第21-39页 |
| ·时钟及电源模块设计 | 第21-24页 |
| ·外扩存储器模块设计 | 第24-26页 |
| ·模拟量输入输出模块设计 | 第26-30页 |
| ·A/D 转换电路 | 第26-29页 |
| ·D/A 转换电路 | 第29-30页 |
| ·通信模块设计 | 第30-35页 |
| ·控制区域网络CAN 的接口设计 | 第31-32页 |
| ·RS232/RS485 通信电路设计 | 第32-33页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·人机接口模块设计 | 第35-37页 |
| ·液晶模块电路设计 | 第35-37页 |
| ·键盘电路设计 | 第37页 |
| ·数字量输入输出模块设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统装配与调试 | 第39-61页 |
| ·系统电路的制作与调试 | 第39-42页 |
| ·系统印制电路板（PCB）的绘制 | 第39-40页 |
| ·可靠性及抗干扰能力研究 | 第40-41页 |
| ·硬件装配与调试 | 第41页 |
| ·硬件调试中遇到的主要问题及其解决方法 | 第41-42页 |
| ·CPLD 的Veilog HDL 语言设计 | 第42-44页 |
| ·CPLD 的基本原理 | 第42-43页 |
| ·CPLD 的开发流程 | 第43-44页 |
| ·CPLD 的系统功能实现 | 第44-49页 |
| ·AD7656 接口的CPLD 控制 | 第44-45页 |
| ·DAC7744 接口的CPLD 控制 | 第45-47页 |
| ·CS8900A 网络芯片接口的 CPLD 控制 | 第47页 |
| ·液晶接口的CPLD 控制 | 第47-48页 |
| ·4×4 矩阵键盘控制器的CPLD 实现 | 第48-49页 |
| ·系统子程序调试 | 第49-59页 |
| ·AD 采样子程序 | 第50-51页 |
| ·DA 输出子程序 | 第51-53页 |
| ·RS232/RS485 通信调试 | 第53-54页 |
| ·以太网通信子程序 | 第54-56页 |
| ·液晶显示子程序 | 第56-57页 |
| ·键盘子程序 | 第57-58页 |
| ·DI/DO 子程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 实验分析 | 第61-65页 |
| ·气动伺服系统组成 | 第61-62页 |
| ·实验及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
