蜗杆传动空间环境适应性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·蜗杆传动空间环境适应性研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外空间环境蜗杆传动研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内空间环境蜗杆传动研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外空间环境试验研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内空间环境试验研究现状 | 第14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 蜗杆传动基本理论与设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·蜗杆齿面方程 | 第16-19页 |
| ·车削坐标系的建立与变换 | 第16-17页 |
| ·蜗杆螺旋面方程 | 第17-18页 |
| ·蜗杆齿面任意一点的公法矢 | 第18-19页 |
| ·蜗轮齿面方程 | 第19-23页 |
| ·蜗杆传动啮合坐标系的建立 | 第19-21页 |
| ·蜗杆传动啮合方程及接触线方程 | 第21-23页 |
| ·蜗轮齿面方程 | 第23页 |
| ·蜗杆传动的三维建模 | 第23-26页 |
| ·蜗杆传动的基本参数 | 第23-24页 |
| ·Pro/Engineer 参数化建模 | 第24-25页 |
| ·GearTrax 建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 蜗杆传动准静态分析 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Patran/Nastran 有限元软件介绍 | 第27页 |
| ·接触理论 | 第27-29页 |
| ·蜗杆传动接触有限元分析 | 第29-32页 |
| ·模型的建立 | 第29-30页 |
| ·边界条件的定义 | 第30页 |
| ·材料特性的定义 | 第30-31页 |
| ·接触的定义 | 第31页 |
| ·定义载荷工况并提交计算 | 第31页 |
| ·结果分析 | 第31-32页 |
| ·加速度载荷分析 | 第32-34页 |
| ·减速箱加速度载荷分析 | 第32-33页 |
| ·加速度载荷下的蜗轮齿面分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 蜗杆传动动态特性分析与试验研究 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模态分析理论基础 | 第35-37页 |
| ·蜗杆传动模态分析 | 第37-41页 |
| ·蜗轮和蜗杆的模态分析 | 第37-38页 |
| ·减速箱模态分析 | 第38-40页 |
| ·机械手整体模态分析 | 第40-41页 |
| ·力学环境适应性验证 | 第41-45页 |
| ·振动试验原理 | 第41-42页 |
| ·扫频试验 | 第42-43页 |
| ·正弦振动试验 | 第43页 |
| ·随机振动试验 | 第43-44页 |
| ·系统振动试验前后性能比较 | 第44-45页 |
| ·提高力学适应性措施 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 蜗杆传动热结构耦合分析 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·传热原理 | 第47-48页 |
| ·导热 | 第47页 |
| ·对流 | 第47-48页 |
| ·辐射 | 第48页 |
| ·蜗杆传动温度场分析 | 第48-52页 |
| ·蜗杆传动摩擦热载荷 | 第48-49页 |
| ·热对流环境下温度场分析 | 第49-51页 |
| ·热辐射环境下温度场分析 | 第51-52页 |
| ·蜗杆传动热结构耦合场分析 | 第52-53页 |
| ·热学环境适应性试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 蜗杆传动润滑分析与试验研究 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·效率理论分析 | 第55-57页 |
| ·效率试验设计 | 第57-59页 |
| ·试验原理的设计 | 第57-58页 |
| ·试验平台机械部分设计 | 第58页 |
| ·试验平台电气部分及控制软件 | 第58-59页 |
| ·蜗杆传动效率试验 | 第59-63页 |
| ·润滑材料对传动的影响 | 第60页 |
| ·温度对传动效率的影响 | 第60-61页 |
| ·载荷对传动效率的影响 | 第61-62页 |
| ·速度对传动效率的影响 | 第62页 |
| ·运行周期对传动效率的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 攻读硕士期间申请的国家技术发明专利 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
