一种新型结构的谐波减速器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·谐波传动的国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·谐波传动的国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 新型结构柔轮及其结构参数对性能的影响分析 | 第15-33页 |
| ·多种结构柔轮的方案研究 | 第15-17页 |
| ·传统杯形结构柔轮与新型结构柔轮的性能比较 | 第17-21页 |
| ·柔轮有限元分析模型的简化 | 第17-18页 |
| ·不同结构柔轮的比较分析 | 第18-21页 |
| ·新型柔轮结构参数对其性能的影响分析 | 第21-30页 |
| ·直角直线回形柔轮结构参数对其性能的影响分析 | 第21-25页 |
| ·“之”字柔轮结构参数对其性能的影响分析 | 第25-30页 |
| ·新型柔轮的热与结构耦合有限元分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 复合式谐波减速器的设计 | 第33-44页 |
| ·谐波减速机构的设计 | 第33-35页 |
| ·基本参数的确定 | 第33-34页 |
| ·与结构有关的尺寸参数的确定 | 第34-35页 |
| ·谐波减速机构的强度分析 | 第35-38页 |
| ·谐波减速机构的材料选择 | 第35-36页 |
| ·谐波减速机构的强度计算 | 第36-38页 |
| ·行星减速机构的设计 | 第38-41页 |
| ·行星传动机构的设计 | 第38-40页 |
| ·行星齿轮机构的强度计算 | 第40-41页 |
| ·复合式谐波减速器的结构设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 复合式谐波减速器的性能分析 | 第44-56页 |
| ·复合式谐波减速器的传动比分析 | 第44-47页 |
| ·复合式谐波减速器的承载能力分析 | 第47-51页 |
| ·柔轮的承载能力 | 第47-49页 |
| ·行星减速机构的承载能力 | 第49-51页 |
| ·复合式谐波减速器的效率分析 | 第51-55页 |
| ·谐波齿轮减速机构的效率分析 | 第51-52页 |
| ·行星齿轮减速机构的效率分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 复合式谐波减速器的研制及试验研究 | 第56-68页 |
| ·主要元件及试验样机的加工 | 第56-57页 |
| ·复合式谐波减速器的研制 | 第56-57页 |
| ·主要实验元件 | 第57页 |
| ·复合式谐波减速器性能测试试验台方案的改造 | 第57-60页 |
| ·实验测试方案 | 第57-58页 |
| ·试验台的改造 | 第58-60页 |
| ·数据采集系统的改造 | 第60页 |
| ·试验测试 | 第60-67页 |
| ·复合式谐波减速器的跑合试验 | 第61页 |
| ·复合式谐波减速器的温升试验 | 第61-64页 |
| ·复合式谐波减速器的效率测试试验 | 第64-66页 |
| ·复合式谐波减速器的启动力矩试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
