| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·水下仿生推进机理的基本概念 | 第14-19页 |
| ·鱼类游动方式分类 | 第14-15页 |
| ·BCF推进方式 | 第15-18页 |
| ·鲹科结合月牙形尾鳍推进方式机理 | 第18-19页 |
| ·水下仿生推进的技术发展概况 | 第19-29页 |
| ·理论研究 | 第20-23页 |
| ·实验研究 | 第23-29页 |
| ·本论文的主要内容 | 第29-33页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第29-30页 |
| ·论文的工作内容 | 第30-33页 |
| 第2章 CFD数值模拟的基本原理 | 第33-49页 |
| ·基本方程 | 第33-40页 |
| ·RANS方程组 | 第33-34页 |
| ·压力方程 | 第34页 |
| ·湍流模型 | 第34-40页 |
| ·基于有限体积法的控制方程离散 | 第40-46页 |
| ·非定常问题的Navier—Stokes方程离散化 | 第41-45页 |
| ·压力方程的离散 | 第45-46页 |
| ·湍流方程的离散 | 第46页 |
| ·基于SIMPLE算法和PISO算法的流场数值计算 | 第46-48页 |
| ·SIMPLE算法 | 第46-47页 |
| ·PISO算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 二维、三维水翼的定常水动力性能计算 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·二维水翼定常水动力性能计算 | 第49-55页 |
| ·网格生成 | 第49-51页 |
| ·边界条件的设定 | 第51-52页 |
| ·求解过程中计算收敛的判据 | 第52页 |
| ·数值计算结果 | 第52-53页 |
| ·机翼边界层分离流动特性 | 第53-54页 |
| ·机翼表面的压力分布与y+分布 | 第54-55页 |
| ·三维水翼水动力性能计算 | 第55-59页 |
| ·水动力计算结果 | 第55-56页 |
| ·压力分布与流场特性 | 第56-59页 |
| ·三维梯形机翼的定常水动力性能计算 | 第59-63页 |
| ·网格划分 | 第59-60页 |
| ·水动力性能计算结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 二维摆动水翼水动力性能与推进机理研究 | 第65-92页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·二维摆动水翼水动力性能数值计算 | 第65-68页 |
| ·计算区域与网格划分 | 第65-66页 |
| ·运动规律 | 第66-67页 |
| ·水动力计算公式 | 第67-68页 |
| ·数值求解过程 | 第68-72页 |
| ·动网格技术在二维非结构网格中的实现 | 第68-71页 |
| ·数值求解的条件设定 | 第71-72页 |
| ·验证计算 | 第72-73页 |
| ·刚性水翼的水动力计算结果与分析 | 第73-82页 |
| ·运动水翼的水动力性能分析 | 第73-79页 |
| ·运动参数对耦合运动水翼的水动力性能的影响 | 第79-82页 |
| ·柔性水翼的水动力计算结果与分析 | 第82-90页 |
| ·柔性摆动水翼的变形模式 | 第82-83页 |
| ·柔性摆动水翼运动的实现 | 第83-85页 |
| ·柔性水翼的柔性变形对水动力性能和尾迹涡系演变影响 | 第85-88页 |
| ·运动参数对柔性水翼的水动力性能的影响 | 第88-90页 |
| ·摆动水翼尾迹涡系演变与流场结构的关系分析 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 摆动尾鳍水动力性能与推进机理研究 | 第92-134页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·刚性摆动尾鳍的水动力性能数值计算 | 第92-101页 |
| ·刚性摆动尾鳍的计算模型 | 第92-93页 |
| ·刚性摆动尾鳍的运动规律 | 第93-95页 |
| ·数值求解过程 | 第95-97页 |
| ·基于并行算法的网格分块 | 第97-99页 |
| ·验证性计算 | 第99-101页 |
| ·刚性摆动尾鳍的水动力实验研究 | 第101-105页 |
| ·仿鱼尾鳍推进系统实验装置设计 | 第101页 |
| ·仿鱼尾鳍推进系统实验装置的受力分析 | 第101-104页 |
| ·仿鱼尾鳍推进系统水动力性能分析 | 第104-105页 |
| ·刚性摆动尾鳍的水动力性能与推进机理分析 | 第105-116页 |
| ·刚性摆动尾鳍的水动力计算 | 第105-107页 |
| ·刚性摆动尾鳍的尾涡特性与推进机理分析 | 第107-116页 |
| ·不同运动参数对刚性尾鳍的水动力性能影响 | 第116-119页 |
| ·不同来流速度 | 第116页 |
| ·不同摆动角度 | 第116-117页 |
| ·不同横移距离 | 第117-118页 |
| ·不同摆动频率 | 第118-119页 |
| ·柔性摆动尾鳍的水动力性能数值计算方法 | 第119-124页 |
| ·尾鳍的柔性变形模式 | 第119页 |
| ·柔性尾鳍运动的实现 | 第119-121页 |
| ·并行算法下网格分块对柔性体变形的适应 | 第121-124页 |
| ·柔性尾鳍的水动力性能与推进机理研究 | 第124-133页 |
| ·柔性尾鳍水动力性能计算 | 第124-125页 |
| ·柔性摆动尾鳍的尾涡特性与推进机理分析 | 第125-128页 |
| ·刚性与柔性尾鳍水动力性能比较 | 第128-132页 |
| ·柔性变形函数对水动力性能的影响 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 仿金枪鱼游动中流场结构的数值模拟 | 第134-155页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·仿金枪鱼体的计算模型 | 第134-142页 |
| ·鱼体几何模型 | 第134-135页 |
| ·鱼体运动规律 | 第135-142页 |
| ·数值求解过程 | 第142-144页 |
| ·网格划分 | 第142-144页 |
| ·数值求解条件设定 | 第144页 |
| ·仿金枪鱼体游动的水动力性能分析 | 第144-146页 |
| ·仿金枪鱼体游动中的三维流场结构 | 第146-150页 |
| ·仿金枪鱼体游动中的旋涡产生 | 第150-154页 |
| ·尾涡相互作用模式分类 | 第150页 |
| ·仿金枪鱼体游动时的尾涡结构 | 第150-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 结论 | 第155-159页 |
| 参考文献 | 第159-170页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第170-171页 |
| 致谢 | 第171页 |
