履带式摊铺机液压驱动系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·沥青混凝土摊铺机国内外发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·摊铺机国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·摊铺机国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外摊铺机行驶驱动系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| 2 履带式摊铺机的行驶系统力学研究 | 第16-22页 |
| ·履带式摊铺机的运动学与动力学 | 第16-18页 |
| ·履带式摊铺机的运动学 | 第16页 |
| ·履带式摊铺机额定滑转率 | 第16-17页 |
| ·履带式摊铺机的动力学 | 第17-18页 |
| ·摊铺机牵引力计算 | 第18-21页 |
| ·摊铺机的滚动阻力 | 第18页 |
| ·摊铺机的坡度阻力 | 第18页 |
| ·顶推料车的工作阻力 | 第18-19页 |
| ·拖挂熨平装置的工作阻力 | 第19页 |
| ·切线牵引力 | 第19页 |
| ·驱动力矩 | 第19-20页 |
| ·马达的压力差 | 第20页 |
| ·驱动功率 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 行驶液压驱动系统研究 | 第22-36页 |
| ·液压驱动系统的基本组成及工作原理 | 第22-27页 |
| ·液压系统传动方案 | 第22-24页 |
| ·驱动马达外负载扭矩 | 第24页 |
| ·液压行驶系统参数计算 | 第24-26页 |
| ·行驶液压系统参数校核 | 第26-27页 |
| ·行驶驱动系统的速度特性 | 第27-32页 |
| ·行驶液压驱动系统控制模式 | 第32-34页 |
| ·液压马达控制方式 | 第32页 |
| ·行驶变量泵控制方式 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 履带式摊铺机驱动系统的数学模型 | 第36-66页 |
| ·泵排量调节机构模型的建立 | 第36-50页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第37-44页 |
| ·伺服变量机构 | 第44-48页 |
| ·泵的活塞-斜盘模型 | 第48-50页 |
| ·马达排量调节机构模型的建立 | 第50-54页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第50-51页 |
| ·马达排量调节阀控缸模型的建立 | 第51-53页 |
| ·马达的活塞-斜轴模型 | 第53-54页 |
| ·泵-马达系统模型的建立 | 第54-59页 |
| ·变量泵-定量马达的动态特性 | 第55-57页 |
| ·定量泵-变量马达的动态特性 | 第57-58页 |
| ·变量泵-变量马达的动态特性 | 第58-59页 |
| ·马达-行驶速度环节模型 | 第59页 |
| ·速度传感器 | 第59页 |
| ·负载的等效处理 | 第59-63页 |
| ·泵变量机构控制液压缸负载 | 第60-62页 |
| ·马达变量机构的控制液压缸负载 | 第62页 |
| ·液压马达负载 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 5 摊铺机行驶驱动系统动态特性仿真研究 | 第66-76页 |
| ·液压系统仿真的意义 | 第66-67页 |
| ·仿真软件介绍 | 第67-69页 |
| ·仿真模型建立及仿真计算 | 第69-75页 |
| ·仿真参数的确定 | 第70-71页 |
| ·变量泵仿真模型 | 第71页 |
| ·变量马达仿真 | 第71页 |
| ·摊铺机液压驱动系统仿真分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·问题与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录A | 第83-84页 |
| 附录B | 第84-85页 |
| 附录C | 第85-86页 |
| 附录D(攻读硕士学位期间的主要学术成果) | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
