带高阶项的积分器链的饱和控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·饱和特性及其对系统的影响 | 第7-8页 |
| ·饱和设计的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 基本稳定原理 | 第11-18页 |
| ·李雅普诺夫稳定性基本概念 | 第11-14页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定义 | 第11-13页 |
| ·稳定性的相关判据 | 第13-14页 |
| ·非线性互联系统的有界性与稳定性判据 | 第14-15页 |
| ·观测器的设计 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 积分器链的饱和设计 | 第18-26页 |
| ·积分器链饱和控制的回顾 | 第18-21页 |
| ·Sussmann的和式饱和设计 | 第18-20页 |
| ·Teel的嵌套饱和设计 | 第20-21页 |
| ·本文的饱和设计 | 第21-22页 |
| ·三种饱和设计的仿真验证 | 第22-24页 |
| ·不同饱和控制法的比较 | 第24页 |
| ·积分器链的观测器设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 含有高阶项的积分器链的饱和控制 | 第26-33页 |
| ·范德坡方程的镇定 | 第26-29页 |
| ·含有高阶项的链式系统的镇定 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 非线性前馈型大系统的分散鲁棒镇定 | 第33-40页 |
| ·第一类不确定前馈型大系统的分散镇定 | 第33-36页 |
| ·第二类不确定前馈型大系统的分散镇定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第六章 典型非线性模型的镇定 | 第40-53页 |
| ·工业灵敏磁性探向系统的镇定 | 第40-44页 |
| ·惯性轮倒立摆的时滞状态反馈设计 | 第44-52页 |
| ·惯性轮倒立摆的镇定设计 | 第44-50页 |
| ·惯性轮倒立摆系统的仿真验证 | 第50-51页 |
| ·本节结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文总结 | 第53页 |
| ·下一步的工作 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第60页 |
