自动化立体仓库出库作业调度优化研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·现代物流的发展现状 | 第8-9页 |
| ·自动化立体仓库发展历史与现状 | 第9-10页 |
| ·自动化立体仓库发展前景 | 第10-11页 |
| ·调度算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 自动化立体仓库的系统组成与作业流程 | 第15-24页 |
| ·自动化立体仓库的物理体系结构 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库的软硬件控制系统 | 第16-19页 |
| ·自动化立体仓库出库作业流程 | 第19-24页 |
| ·堆垛机工作方式、状态及指令 | 第19-20页 |
| ·作业调度与设备任务的关系 | 第20-21页 |
| ·任务的执行状态与相互转换 | 第21页 |
| ·出库作业方式 | 第21-22页 |
| ·出库流程介绍 | 第22-24页 |
| 第三章 自动化立体仓库出库作业调度算法 | 第24-34页 |
| ·出库作业调度原则 | 第24页 |
| ·货位管理原则 | 第24-25页 |
| ·出库作业调度策略分析 | 第25-26页 |
| ·经典的出库作业优先级调度算法 | 第26-27页 |
| ·基于三维优先级表的出库作业调度算法 | 第27-33页 |
| ·出库作业任务参数模型 | 第27页 |
| ·三维优先级表的设计 | 第27-29页 |
| ·三维优先级的插值 | 第29页 |
| ·三维优先级表应用实例 | 第29-31页 |
| ·调度算法性能比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 遗传算法 | 第34-46页 |
| ·遗传算法简介 | 第34页 |
| ·遗传算法描述 | 第34页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的要素 | 第36页 |
| ·遗传算法各部分操作介绍 | 第36-46页 |
| 第五章 改进的遗传算法求解堆垛机拣选出库作业 | 第46-58页 |
| ·拣选出库作业分析 | 第46-47页 |
| ·堆垛机拣选作业路径优化数学模型 | 第47-49页 |
| ·遗传算法构造 | 第49-53页 |
| ·染色体编码方式 | 第49页 |
| ·初始种群的生成 | 第49-50页 |
| ·适应度函数的构造 | 第50页 |
| ·选择算子 | 第50-51页 |
| ·交叉算子 | 第51-53页 |
| ·变异算子 | 第53页 |
| ·实验分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
