无人机通信网络仿真及路由协议研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·MANET 网络路由协议 | 第12-13页 |
| ·典型MANET 网络仿真器 | 第13-14页 |
| ·基于现有网络仿真器的无人机网络仿真不足 | 第14-15页 |
| ·论文工作及组织结构 | 第15-17页 |
| ·论文工作 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机和MANET 网络 | 第17-30页 |
| ·无人机概述 | 第17-19页 |
| ·无人机特点 | 第17-18页 |
| ·无人机通信和组网方式 | 第18-19页 |
| ·无人机发展趋势 | 第19页 |
| ·MANET 网络概述 | 第19-24页 |
| ·MANET 网络特点 | 第20-21页 |
| ·MANET 网络协议栈 | 第21-22页 |
| ·MANET 网络仿真技术 | 第22-24页 |
| ·网络建模 | 第22-23页 |
| ·加速技术 | 第23-24页 |
| ·网络仿真环境 | 第24页 |
| ·无人机MANET 网络 | 第24-29页 |
| ·无人机MANET 网络简介 | 第24-27页 |
| ·无人机组网目的 | 第24-25页 |
| ·无人机MANET 网络特点 | 第25-26页 |
| ·无人机MANET 网络典型应用模式 | 第26-27页 |
| ·网络模型及假设 | 第27-28页 |
| ·无人机MANET 网络研究急需解决的问题 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机通信网络仿真系统研究 | 第30-51页 |
| ·体系结构设计 | 第30-35页 |
| ·系统的设计原则 | 第30页 |
| ·系统的设计方法 | 第30-33页 |
| ·基于HLA 的MANET 网络仿真设计方法 | 第31页 |
| ·HLA 规则 | 第31-32页 |
| ·对象模型模板(OMT) | 第32页 |
| ·HLA 接口规范与RTI | 第32-33页 |
| ·系统功能结构 | 第33-35页 |
| ·联邦成员和路由协议框架设计 | 第35-41页 |
| ·仿真控制台成员设计 | 第35-37页 |
| ·无人机成员和基站成员设计 | 第37-39页 |
| ·基于簇的路由协议框架设计 | 第39-41页 |
| ·系统实现的关键技术问题研究 | 第41-46页 |
| ·仿真时间管理与推进策略 | 第41-42页 |
| ·交互式网络仿真与协议移植 | 第42-43页 |
| ·数据精减策略 | 第43-44页 |
| ·无人机节点成员配置策略 | 第44页 |
| ·网络仿真可视化技术 | 第44-46页 |
| ·网络仿真可视化的典型方法 | 第45页 |
| ·MAPX 简介 | 第45-46页 |
| ·系统实现 | 第46-49页 |
| ·系统总体实现 | 第46-47页 |
| ·MAPX 在无人机可视化网络仿真中的应用 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于簇的路由协议改进与仿真 | 第51-70页 |
| ·基于簇的路由协议 | 第51-64页 |
| ·最小ID分簇算法 | 第51页 |
| ·基于簇的路由协议 | 第51-64页 |
| ·术语和数据结构 | 第52-53页 |
| ·分簇算法 | 第53-58页 |
| ·路由发现 | 第58-61页 |
| ·路由维护 | 第61-62页 |
| ·数据发送 | 第62-64页 |
| ·CBRP 的多径路由改进 | 第64-65页 |
| ·无人机MANET 网络多径路由 | 第64页 |
| ·CBRP 的多路径改进协议 | 第64-65页 |
| ·性能分析与仿真试验 | 第65-69页 |
| ·性能分析 | 第65-66页 |
| ·仿真试验 | 第66-69页 |
| ·仿真场景配置 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士阶段发表论文情况 | 第76页 |
