无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·AdHoc网络简介 | 第11-17页 |
| ·AdHoc网络的定义及特点 | 第11-12页 |
| ·AdHoc网络的发展历史及研究现状 | 第12-13页 |
| ·AdHoc网络的应用领域 | 第13-14页 |
| ·AdHoc网络的体系结构 | 第14-15页 |
| ·与一般网络技术的区别 | 第15-17页 |
| ·无人机Ad Hoc网络 | 第17-20页 |
| ·无人机的特点 | 第17-18页 |
| ·无人机AdHoc 网络的特点 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 AdHoc 网络拓扑控制算法 | 第22-32页 |
| ·AdHoc网络模型及术语定义 | 第22-24页 |
| ·网络通信模型 | 第22-23页 |
| ·术语定义 | 第23-24页 |
| ·拓扑控制算法概述 | 第24-25页 |
| ·典型拓扑控制算法的分类与比较 | 第25-31页 |
| ·分类 | 第25-26页 |
| ·部分拓扑控制算法介绍 | 第26-30页 |
| ·比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AdHoc 网络分群算法 | 第32-52页 |
| ·分群概述 | 第32-34页 |
| ·AdHoc网络的网络拓扑 | 第32-33页 |
| ·分群算法的目标和意义 | 第33-34页 |
| ·现有的分群算法 | 第34-39页 |
| ·最小ID号算法 | 第34-35页 |
| ·最大节点度算法 | 第35页 |
| ·LCC 算法 | 第35-36页 |
| ·节点权重启发式算法 | 第36-39页 |
| ·改进的分群算法 | 第39-43页 |
| ·群维护 | 第43页 |
| ·分群算法的实现 | 第43-50页 |
| ·术语和数据结构 | 第43-44页 |
| ·群首生成的实现 | 第44-50页 |
| ·性能分析与比较 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于群的拓扑控制算法框架 | 第52-62页 |
| ·算法框架 | 第52页 |
| ·群内拓扑控制 | 第52-55页 |
| ·群间拓扑控制 | 第55-60页 |
| ·强连通群 | 第55-60页 |
| ·弱连通群 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 仿真实验及性能分析 | 第62-68页 |
| ·仿真环境 | 第62页 |
| ·改进的分群算法仿真及性能分析 | 第62-65页 |
| ·基于群的拓扑控制算法仿真 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第65-66页 |
| ·性能分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
