基于并联机构的山地环境下虚拟驾驶仿真研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术的概念及特点 | 第14页 |
| ·虚拟现实的应用领域 | 第14-15页 |
| ·驾驶模拟器 | 第15-18页 |
| ·驾驶模拟器的概念及特点 | 第15-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·未来发展方向 | 第18页 |
| ·课题背景及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 驾驶模拟系统的总体结构设计 | 第22-30页 |
| ·系统的功能描述 | 第22-23页 |
| ·系统组成及各部分的功能 | 第23-25页 |
| ·系统所需的软硬件 | 第25-29页 |
| ·所需硬件 | 第25页 |
| ·所需软件 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 视景仿真系统的分析与设计 | 第30-48页 |
| ·车辆的运动分析 | 第30-32页 |
| ·驾驶场景建模及生成 | 第32-37页 |
| ·三维地形的建模 | 第32-36页 |
| ·汽车的建模 | 第36页 |
| ·驾驶场景的生成 | 第36-37页 |
| ·相交测试 | 第37-41页 |
| ·Vega中相交测试的原理 | 第37-39页 |
| ·TRIPOD方法及设定 | 第39-40页 |
| ·LOS方法及其设定 | 第40-41页 |
| ·自然现象地实现 | 第41-46页 |
| ·光源 | 第41-42页 |
| ·云层 | 第42-44页 |
| ·雾 | 第44-45页 |
| ·太阳效果及天体位置表模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 运动仿真系统的分析及实现 | 第48-62页 |
| ·并联机构概述 | 第48-49页 |
| ·并联机构的概念及特点 | 第48-49页 |
| ·并联机构的主要应用领域 | 第49页 |
| ·运动仿真系统的结构设计 | 第49-51页 |
| ·运动仿真系统的自由度分析 | 第51页 |
| ·运动仿真系统的运动学分析 | 第51-54页 |
| ·坐标系的建立 | 第51-52页 |
| ·机构的位置分析 | 第52-54页 |
| ·运动仿真系统的运动学仿真 | 第54-60页 |
| ·OpenGL的设置 | 第55-57页 |
| ·并联机构三维模型的建立 | 第57-58页 |
| ·模型的渲染 | 第58-59页 |
| ·运动仿真的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 驾驶模拟仿真软件系统的实现 | 第62-78页 |
| ·Windows的多线程 | 第62页 |
| ·并联机构实时运动仿真的程序实现 | 第62-73页 |
| ·OpenGL控件的建立 | 第63-68页 |
| ·并联机构实时运动仿真应用程序的建立 | 第68-73页 |
| ·虚拟驾驶仿真的程序实现 | 第73-75页 |
| ·附加线程的建立 | 第73-74页 |
| ·驾驶仿真应用程序的建立 | 第74-75页 |
| ·两个窗口之间的实时通信 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 工作总结与展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 附录 1 像素结构体 | 第80-81页 |
| 附录 2 并联机构的建模及运动仿真的简要程序 | 第81-83页 |
| 附录 3 runVega( )函数主要语句 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
