| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·BRT发展历史及现状 | 第11-13页 |
| ·BRT交通发展现状 | 第11-12页 |
| ·BRT车辆发展概况 | 第12-13页 |
| ·铰接装置的研究现状 | 第13-14页 |
| ·逆向工程的概念及应用 | 第14-15页 |
| ·多体动力学的发展概况及研究方法 | 第15-18页 |
| ·多体动力学的发展概况 | 第15-16页 |
| ·多体动力学的研究方法 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的作用 | 第17-18页 |
| ·操纵稳定性评价方法简介 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要意义和内容 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 铰接装置最大转角的理论核算 | 第21-26页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·前、后车身最大夹角的理论分析 | 第22-24页 |
| ·本课题车辆最大夹角的计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 逆向特征建模概述及CATIA V5逆向模块 | 第26-33页 |
| ·逆向工程概述 | 第26页 |
| ·逆向工程基于特征的参数化建模方法 | 第26-28页 |
| ·数据测量原理及设备 | 第28-29页 |
| ·CATIA V5逆向造型模块 | 第29-31页 |
| ·铰接装置逆向参数化设计的基本步骤 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 铰接装置的逆向参数化设计 | 第33-43页 |
| ·云点数据的测量 | 第33页 |
| ·云点数据预处理 | 第33-37页 |
| ·云点简化 | 第33页 |
| ·多视图拼合 | 第33-34页 |
| ·铰接装置前件及后件云点的处理过程 | 第34-37页 |
| ·模型的反求及参数化 | 第37-41页 |
| ·模型轮廓曲线提取及处理 | 第38-39页 |
| ·模型参数化 | 第39-41页 |
| ·模型特征细化 | 第41页 |
| ·铰接装置完整模型的建立 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 ADAMS软件简介及其计算方法 | 第43-54页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第43-46页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第44页 |
| ·ADAMS软件模块简介 | 第44-46页 |
| ·ADAM软件的分析、计算方法 | 第46-52页 |
| ·广义坐标选择 | 第46页 |
| ·动力学方程的建立 | 第46页 |
| ·动力学方程的求解过程 | 第46-49页 |
| ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第49-52页 |
| ·ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 | 第52-53页 |
| ·数值发散的原因 | 第52-53页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 铰接装置多柔性体动力学分析 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·铰接装置多柔性体模型的建立 | 第54-55页 |
| ·铰接装置计算及结果分析 | 第55-59页 |
| ·铰接系统约束及加载 | 第55-56页 |
| ·铰接系统求解及后处理 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 整车多体系统动力学仿真模型的建立 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·整车特征参数的获取 | 第60-61页 |
| ·车身仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| ·前悬架仿真模型的建立 | 第62-64页 |
| ·中悬架仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| ·后悬架仿真模型的建立 | 第66-68页 |
| ·转向系仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第69-70页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第8章 BRT公交客车的操纵稳定性分析 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第73-86页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第73-78页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第78-86页 |
| ·操纵稳定性仿真计分评价 | 第86-88页 |
| ·稳态回转计分评价 | 第86-87页 |
| ·蛇形试验仿真计分评价 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第9章 全文总结 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |