| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外开放式数控系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外发展现状及水平 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状及水平 | 第13-15页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容及工作安排 | 第16-18页 |
| 第二章 开放式数控系统整体设计概述 | 第18-24页 |
| ·设计方案的提出 | 第18-20页 |
| ·开放式数控系统的设计方案 | 第20-21页 |
| ·整体架构设计 | 第20页 |
| ·伺服控制原理 | 第20-21页 |
| ·系统软件设计方案 | 第21页 |
| ·交流伺服电机驱动及其控制 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机控制技术及其建模仿真 | 第24-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第26-29页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制实现算法 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·基于MATLAB 的永磁同步电机矢量控制建模仿真 | 第31-35页 |
| ·PMSM 和逆变器模块 | 第31-32页 |
| ·坐标变换和PI 调节器模块 | 第32页 |
| ·SVPWM 仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及结论 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于DSP 的伺服控制系统设计 | 第36-54页 |
| ·伺服系统总体框架设计 | 第36页 |
| ·基于DSP 的控制电路设计 | 第36-43页 |
| ·DSP 的选型 | 第37页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第37-38页 |
| ·DSP 控制电路设计 | 第38-43页 |
| ·DSP 软件设计 | 第43-53页 |
| ·DSP 软件集成开发平台CCS | 第43-44页 |
| ·系统软件模块化设计 | 第44-46页 |
| ·DSP 程序设计流程 | 第46-49页 |
| ·伺服系统三环设计及其PI 控制器设计 | 第49-51页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 开放式数控系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·开放式数控系统模块化设计 | 第54-56页 |
| ·UG 环境下加工路径的提取 | 第56-57页 |
| ·两轴联动设计方案 | 第57-59页 |
| ·开放式数控系统的界面设计 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第62-68页 |
| ·实验系统结构 | 第62页 |
| ·实验参数及波形 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第74页 |