| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·嵌入式数控系统国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·嵌入式数控系统概述 | 第8页 |
| ·嵌入式数控系统主要研究方向 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出与意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容与安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于嵌入式Linux 的数控系统体系结构 | 第13-22页 |
| ·数控系统原理 | 第13-15页 |
| ·多微处理器结构CNC 系统 | 第15-17页 |
| ·多微处理器的基本功能模块 | 第15-16页 |
| ·多微处理器结构的特点 | 第16页 |
| ·多微处理器CNC 装置的典型结构 | 第16-17页 |
| ·系统硬件体系结构 | 第17-18页 |
| ·系统软件总体框架 | 第18-21页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第18-20页 |
| ·基于嵌入式Linux 的数控系统软件总体架构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式Linux 系统构建及其开发模式研究 | 第22-31页 |
| ·嵌入式Linux 系统构建 | 第22-27页 |
| ·Linux 内核定制和编译 | 第22-25页 |
| ·嵌入式Linux 根文件系统制作 | 第25-27页 |
| ·嵌入式Linux 软件开发模式 | 第27-30页 |
| ·宿主机与目标机 | 第28页 |
| ·交叉编译 | 第28-29页 |
| ·远程调试 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 数控系统人机交互技术研究与实现 | 第31-51页 |
| ·数控系统人机交互技术研究 | 第31-34页 |
| ·数控系统人机界面的功能性研究 | 第31-32页 |
| ·数控系统人机界面的人机工程学研究 | 第32-33页 |
| ·典型数控系统人机界面 | 第33-34页 |
| ·键盘模块实现 | 第34-36页 |
| ·数控系统键盘 | 第34-35页 |
| ·Linux 字符设备驱动模型 | 第35页 |
| ·键盘模块标准化定义与实现 | 第35-36页 |
| ·显示模块实现 | 第36-43页 |
| ·Linux 的屏幕显示Framebuffer 机制及LCD 设置 | 第36-37页 |
| ·基本绘图技术研究与实现 | 第37-40页 |
| ·文字显示技术研究与实现 | 第40-43页 |
| ·人机交互程序设计原理及实现 | 第43-50页 |
| ·人机交互程序原理 | 第43-44页 |
| ·人机交互程序详细设计与实现 | 第44-48页 |
| ·人机交互界面的人机工程学设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数控系统多任务并行设计及系统应用 | 第51-58页 |
| ·Linux 多线程机制 | 第51-55页 |
| ·数控系统多任务并行设计 | 第55-56页 |
| ·数控系统应用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |