大型结构件运输夹具的检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·大尺寸测量系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·误差建模方法 | 第11-12页 |
| ·大尺寸检测的关键技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 大型结构件的误差建模与分析 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·夹具结构介绍 | 第15-17页 |
| ·空间位置表示方法 | 第17-18页 |
| ·齐次坐标变换矩阵 | 第17页 |
| ·齐次坐标变换误差矩阵 | 第17-18页 |
| ·误差源分析 | 第18-19页 |
| ·误差建模 | 第19-20页 |
| ·建立坐标系 | 第19-20页 |
| ·误差建模 | 第20页 |
| ·误差预估 | 第20-25页 |
| ·结构参数 | 第20-21页 |
| ·误差参数 | 第21-24页 |
| ·误差预估 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 大尺寸测量误差分析与转站配准方法 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·激光跟踪测量原理 | 第26-27页 |
| ·蒙特卡洛模拟法 | 第27页 |
| ·大尺寸激光跟踪单点测量误差 | 第27-29页 |
| ·公共控制点配准误差 | 第29-32页 |
| ·任意测量目标点测量误差 | 第32-33页 |
| ·站位对距离测量精度的影响 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 大型结构件测量试验 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·激光跟踪测量系统结构组成 | 第37-39页 |
| ·激光跟踪测量系统的硬件组成 | 第37-38页 |
| ·激光跟踪测量系统跟踪测量原理 | 第38-39页 |
| ·激光跟踪测量软件的功能 | 第39页 |
| ·大型结构件检测 | 第39-45页 |
| ·底座的检测 | 第39-41页 |
| ·前支撑检测 | 第41-42页 |
| ·前支架检测 | 第42-44页 |
| ·总装检测 | 第44-45页 |
| ·测量可靠性分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
