互补算法在柔性体接触碰撞中的应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·互补问题的研究和应用 | 第17-28页 |
| ·互补问题的算法和发展 | 第17-25页 |
| ·转轴类算法 | 第18-19页 |
| ·内点法 | 第19-20页 |
| ·NCP 函数和方程组方法 | 第20-24页 |
| ·投影类算法 | 第24-25页 |
| ·互补问题在力学中的应用 | 第25-28页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·互补问题的力学模型 | 第27-28页 |
| ·本文的研究动机与安排 | 第28-32页 |
| ·研究动机 | 第28-30页 |
| ·内容安排 | 第30-32页 |
| 第二章 求解互补问题的算法 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-36页 |
| ·求解互补问题的NCP 函数法 | 第36-47页 |
| ·互补问题的方程组形式 | 第36-38页 |
| ·等价的非光滑方程组形式 | 第36-37页 |
| ·光滑方程组近似 | 第37-38页 |
| ·基于光滑方程组的算法 | 第38-41页 |
| ·一般光滑牛顿法 | 第38-39页 |
| ·非内点预估-校正光滑化法 | 第39-41页 |
| ·基于等价不动点格式的光滑迭代算法 | 第41-43页 |
| ·基于凝聚函数的光滑迭代法 | 第41页 |
| ·迭代算法的有限中止 | 第41-43页 |
| ·数值仿真及结果说明 | 第43-47页 |
| ·光滑牛顿型算法 | 第43-45页 |
| ·光滑迭代算法 | 第45-47页 |
| ·求解互补问题改进的内点算法 | 第47-52页 |
| ·基于幂变换的内点算法 | 第47-49页 |
| ·求解互补问题的自调节内点算法 | 第49-50页 |
| ·数值仿真及结果说明 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 柔性体接触碰撞的数值求解 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·柔性体接触碰撞的线性互补模型 | 第55-59页 |
| ·互补问题引入到柔性体碰撞问题的模型 | 第55-58页 |
| ·动力学方程的推导 | 第58-59页 |
| ·实例数值求解 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
