| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·模型降阶研究现状 | 第14-18页 |
| ·动力缩聚技术 | 第14页 |
| ·模态综合法 | 第14-16页 |
| ·模型降阶准则 | 第16-18页 |
| ·主动控制技术 | 第18页 |
| ·本文内容 | 第18-20页 |
| 第二章 柔性板的模型降阶与主动控制 | 第20-48页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·模态价值降阶准则（MCA） | 第21-24页 |
| ·MCA 的基本理论 | 第21-23页 |
| ·弱阻尼、频率足够分开时模态价值的近似计算 | 第23-24页 |
| ·内平衡降阶准则 | 第24-27页 |
| ·系统可控、可观Gram 矩阵 | 第24-25页 |
| ·平衡系统的定义及其实现 | 第25-27页 |
| ·最优控制 | 第27-31页 |
| ·压电作动器 | 第27-31页 |
| ·控制律的设计 | 第31页 |
| ·数值仿真与实验研究 | 第31-47页 |
| ·基于假设模态方法的悬臂板的模型降阶与主动控制 | 第31-38页 |
| ·数值仿真 | 第32-36页 |
| ·实验研究 | 第36-38页 |
| ·基于有限元方法的H 型密频板的模型降阶与主动控制 | 第38-42页 |
| ·三自由度系统仿真 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 柔性桁架系统的模型降阶与主动控制 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·模态综合法简介 | 第49-55页 |
| ·固定界面综合法 | 第50-53页 |
| ·自由界面综合法 | 第53-55页 |
| ·基于模态综合法的桁架结构的动力学建模 | 第55-56页 |
| ·压电杆作动器 | 第56-58页 |
| ·压电杆作动器的位置优化配置 | 第58-60页 |
| ·优化配置准则 | 第58-59页 |
| ·优化算法 | 第59-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-67页 |
| ·模态特性仿真 | 第60-63页 |
| ·作动器的优化位置仿真 | 第63-64页 |
| ·桁架结构的模型降阶与控制仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 柔性航天器的模型降阶 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·动力学建模 | 第69-72页 |
| ·柔性附件的变形描述 | 第69-70页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第70-72页 |
| ·系统动力学方程的解耦 | 第72-73页 |
| ·系统模型降阶处理 | 第73-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-82页 |
| ·正弦外部激励下的仿真 | 第75-79页 |
| ·脉冲外部激励下的仿真 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 捆绑式运载火箭的模型降阶 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·模态综合法的降阶原理 | 第84-87页 |
| ·子结构固定界面主模态的减缩 | 第84-86页 |
| ·利用误差指示选择子结构模态 | 第86-87页 |
| ·捆绑式运载火箭的模型简化 | 第87-88页 |
| ·简化模型的模态综合法建模——局部降阶 | 第88-91页 |
| ·整体降阶 | 第91页 |
| ·数值仿真 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·主要创新点 | 第98页 |
| ·研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第106页 |