| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·现场总线简介 | 第10-12页 |
| ·现场总线的概念 | 第10-11页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线的特点 | 第12页 |
| ·DeviceNet总线简介 | 第12-14页 |
| ·研究内容及意义 | 第14页 |
| ·本文创新点 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 DeviceNet协议规范 | 第16-27页 |
| ·DeviceNet的物理层 | 第16-17页 |
| ·DeviceNet的数据链路层 | 第17-19页 |
| ·DeviceNet的应用层 | 第19-24页 |
| ·DeviceNet标识符分组 | 第19页 |
| ·DeviceNet报文类型及格式 | 第19-21页 |
| ·DeviceNet对象模型 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet对象编址 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet设备状态机 | 第23-24页 |
| ·预定义主/从连接组 | 第24-27页 |
| 第3章 DeviceNet主站整体设计 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·开发平台设计 | 第28-29页 |
| ·从站设计 | 第29页 |
| ·主站硬件平台设计与实现 | 第29-30页 |
| ·CAN总线模块的结构与功能 | 第30-31页 |
| ·视频模块的结构与功能 | 第31-33页 |
| 第4章 DeviceNet主站软件设计与实现 | 第33-64页 |
| ·网络管理与数据采集平台需求分析 | 第33-39页 |
| ·驱动程序设计实现 | 第39-43页 |
| ·驱动程序入口点 | 第39-40页 |
| ·CAN驱动程序实现 | 第40-41页 |
| ·视频驱动程序实现 | 第41-42页 |
| ·内核定制 | 第42-43页 |
| ·网络管理与数据采集平台设计与实现 | 第43-64页 |
| ·网络管理模块设计与实现 | 第46-50页 |
| ·数据采集平台模块设计与实现 | 第50-64页 |
| 第5章 网络管理与数据采集平台在环境检测中的应用 | 第64-69页 |
| ·搭建应用系统 | 第64-67页 |
| ·DeviceNet主站应用系统运行结果 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的学术论文及所参与项目 | 第73-74页 |
| 附录二 EDS配置文件格式 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |