水下高速运动目标轨迹测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·立题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·水声定位跟踪系统概述 | 第12-18页 |
| ·被动式水声定位 | 第12-13页 |
| ·主动式水声定位 | 第13-18页 |
| ·高速目标轨迹测量系统关键技术概述 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高速目标轨迹测量关键技术研究 | 第22-60页 |
| ·超短基线定位原理 | 第22-32页 |
| ·基本原理 | 第22-23页 |
| ·窄带超短基线定位相位差估计 | 第23-26页 |
| ·宽带超短基线定位时延差估计 | 第26-27页 |
| ·宽带与窄带系统对比分析 | 第27-32页 |
| ·高速运动目标信号检测技术研究 | 第32-36页 |
| ·多普勒对宽带编码信号匹配滤波影响 | 第32-33页 |
| ·基于m序列交替发射的运动目标信号检测方法 | 第33-36页 |
| ·多普勒频移估计与抗模糊技术研究 | 第36-43页 |
| ·基于脉冲对信号的多普勒频移估计方法 | 第37-39页 |
| ·相关峰时延差方法解多普勒模糊 | 第39-42页 |
| ·多普勒频移补偿 | 第42-43页 |
| ·抗距离模糊技术研究 | 第43-45页 |
| ·距离模糊问题 | 第43页 |
| ·抗距离模糊方法 | 第43-45页 |
| ·基于特征量提取的多目标信号检测方法 | 第45-49页 |
| ·多目标系统中的远近效应 | 第45-46页 |
| ·基于特征量提取的检测方法 | 第46-49页 |
| ·纯方位超短基线定位技术研究 | 第49-58页 |
| ·基于斜距差的定位解算方法 | 第49-50页 |
| ·纯方位定位解算方法 | 第50-51页 |
| ·纯方位定位误差分析 | 第51-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 免校准超短基线系统设计及装配误差标校 | 第60-73页 |
| ·测量系统的坐标系 | 第60-63页 |
| ·坐标系种类及定义 | 第60-61页 |
| ·姿态角定义 | 第61-62页 |
| ·坐标系转换 | 第62-63页 |
| ·免校准USBL系统设计与组成 | 第63-68页 |
| ·校准过程中存在的问题 | 第63-65页 |
| ·免校准系统组成及原理 | 第65-67页 |
| ·免校准系统GPS连接方式及误差分析 | 第67-68页 |
| ·免校准系统装配误差标校 | 第68-71页 |
| ·变量定义 | 第68-69页 |
| ·校准方法 | 第69-71页 |
| ·目标绝对大地坐标解算 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 高速目标轨迹测量系统组成及试验结果 | 第73-94页 |
| ·系统组成设计概述 | 第73-79页 |
| ·系统组成与功能 | 第73页 |
| ·数据采集传输单元组成与设计 | 第73-74页 |
| ·同步信标设计 | 第74-76页 |
| ·主处理机单元设计 | 第76-78页 |
| ·同步对时模块设计 | 第78-79页 |
| ·系统试验 | 第79-93页 |
| ·水池试验 | 第79-80页 |
| ·免校准系统装配误差标定试验 | 第80-83页 |
| ·多目标定位试验 | 第83-85页 |
| ·高速运动目标轨迹测量试验 | 第85-91页 |
| ·纯方位定位试验数据分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录 | 第104页 |
