开放式数控系统通信研究与在自动换刀系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第11-15页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的结构形式 | 第12-13页 |
| ·开放式数控国内外发展 | 第13-14页 |
| ·开放式数控技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究意义与内容 | 第15-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 数控系统硬件结构 | 第18-25页 |
| ·基于PC数控硬件系统总体结构 | 第18-20页 |
| ·基于PC的开放式数控系统基本结构 | 第18-19页 |
| ·基于工业PC的数控系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·HL-0408 数控系统的硬件体系 | 第20-24页 |
| ·HL-0408 数控系统的硬件结构 | 第20-22页 |
| ·HL-0408 数控系统硬件通信机制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数控系统软件结构 | 第25-38页 |
| ·基于PC数控系统的软件平台 | 第25-31页 |
| ·基于DOS操作系统平台 | 第26-27页 |
| ·基于Windows操作系统平台 | 第27-28页 |
| ·基于Linux/RTLinux操作系统平台 | 第28-30页 |
| ·HL-0408 开放式数控系统软件平台 | 第30-31页 |
| ·数控系统的应用软件总体结构 | 第31-32页 |
| ·HL-0408 开放式数控系统的应用软件 | 第32-37页 |
| ·人机交互模块 | 第33-34页 |
| ·任务管理模块 | 第34-36页 |
| ·IO控制模块 | 第36页 |
| ·运动控制模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控系统通信机制 | 第38-58页 |
| ·基于RCS的通信机制 | 第38-46页 |
| ·RCS模块 | 第38-41页 |
| ·CMS和NML概述 | 第41页 |
| ·NML通信过程 | 第41-42页 |
| ·通信消息类、通道 | 第42-44页 |
| ·NML读写操作 | 第44-46页 |
| ·RTLinux的通信机制 | 第46-48页 |
| ·HL-0408 数控系统软件通信机制 | 第48-57页 |
| ·通信总体结构图 | 第48-50页 |
| ·HL-0408 的NML通信 | 第50-54页 |
| ·HL-0408 的mbuff通信 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 自动换刀全软件实现 | 第58-73页 |
| ·自动换刀机构与换刀控制 | 第58-60页 |
| ·自动换刀机构 | 第58-59页 |
| ·盘式刀库换刀控制概述 | 第59-60页 |
| ·解析器的处理 | 第60-62页 |
| ·解析器作用概述 | 第60页 |
| ·HL-0408 解析器对M06Txx的处理 | 第60-62页 |
| ·换刀过程实现TOOL_CHANGE() | 第62-64页 |
| ·刀库旋转选刀方法的控制 | 第64-69页 |
| ·任务管理模块的选刀控制 | 第64页 |
| ·IO控制层的选刀操作 | 第64-69页 |
| ·自动换刀IO端口的设计和应用 | 第69-70页 |
| ·自动换刀IO端口 | 第69页 |
| ·底层IO信号传递 | 第69-70页 |
| ·项目应用 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
