基于一致性理论的航天器编队协同控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题来源、背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·航天器编队协同控制研究现状 | 第11-16页 |
| ·航天器编队任务发展现状 | 第11-15页 |
| ·航天器编队协同控制理论研究现状 | 第15-16页 |
| ·一致性问题及研究现状 | 第16-19页 |
| ·多智能体系统 | 第16-18页 |
| ·一致性问题 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基础知识 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·图论基本知识 | 第21-24页 |
| ·图论的基本概念 | 第21-22页 |
| ·与图关联的矩阵及其性质 | 第22-24页 |
| ·常用坐标系 | 第24-25页 |
| ·航天器编队系统动力学 | 第25-27页 |
| ·相对运动动力学方程 | 第25-26页 |
| ·姿态动力学方程 | 第26-27页 |
| 第3章 基于变权无向图的二阶一致性算法 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·无Leader二阶一致性算法 | 第29-34页 |
| ·算法提出 | 第29-30页 |
| ·一致性分析 | 第30-34页 |
| ·唯一固定Leader二阶一致性算法 | 第34-37页 |
| ·算法提出 | 第34-35页 |
| ·一致性分析 | 第35-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于SBWC的编队初始化防碰撞协同控制 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·任务分配问题 | 第42-43页 |
| ·编队构型初始化动力学模型 | 第43-44页 |
| ·基于匈牙利算法的编队构型初始化策略 | 第44-46页 |
| ·防碰撞协同控制律 | 第46-52页 |
| ·变权系数选取及控制律设计 | 第46-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 相对方位约束下的编队姿态同步协同控制 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·同步协同控制律 | 第59-63页 |
| ·变权系数选取及控制律设计 | 第59-61页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
