高超声速飞行器滑翔段制导方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题的研究背景、目的和意义	第8-12页
·高超声速飞行器的发展概况	第8-11页
·高超声速飞行器的关键技术	第11-12页
·滑翔段制导律设计方法	第12-16页
·标准轨道制导方法	第13-14页
·预测制导方法	第14-16页
·本论文主要工作	第16-18页
第2章 飞行走廊的确定与分析	第18-28页
·飞行约束数学模型	第18-21页
·过程约束模型	第18-20页
·终端约束模型	第20-21页
·滑翔段飞行走廊确定	第21-24页
·滑翔段飞行走廊分析	第24-26页
·本章小结	第26-28页
第3章 滑翔段在线制导算法研究	第28-49页
·在线制导算法概述	第28-30页
·滑翔段三自由度运动模型	第30-34页
·常用坐标系	第31页
·常用坐标系转换关系	第31-32页
·三自由度运动学模型	第32-34页
·纵向参考轨迹生成	第34-39页
·LQR最优控制理论	第39-42页
·有限时间LQR问题	第40页
·无限时间LQR问题	第40-41页
·线性定常调节器	第41-42页
·纵向参考轨迹跟踪	第42-46页
·纵向运动方程的线性化	第43-44页
·基于LQR的纵向轨迹跟踪	第44-46页
·横向轨迹制导	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 滑翔制导算法算例分析	第49-55页
·滑翔制导算法算例仿真	第49-53页
·滑翔段制导误差分析	第53页
·本章小结	第53-55页
结论	第55-57页
参考文献	第57-61页
攻读学位期间发表的学术论文	第61-63页
致谢	第63页