非规则间隙对卫星天线双轴驱动机构动态性能影响研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-20页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第10-13页 |
| ·含间隙多体系统动力学研究现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·机构摩擦磨损 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 含间隙天线双轴驱动机构动力学建模 | 第21-33页 |
| ·卫星天线双轴驱动机构简介 | 第21-23页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·结构简介 | 第22-23页 |
| ·间隙运动副矢量模型 | 第23-24页 |
| ·间隙运动副数学描述 | 第24-26页 |
| ·间隙运动副法向接触力模型 | 第26-27页 |
| ·间隙运动副切向摩擦力模型 | 第27-30页 |
| ·含间隙双轴驱动机构动力学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 卫星天线双轴驱动机构虚拟样机 | 第33-43页 |
| ·三维实体模型 | 第33-36页 |
| ·虚拟样机模型 | 第36-40页 |
| ·简化机构定义刚体 | 第36-37页 |
| ·定义简单运动副 | 第37-39页 |
| ·模型转换 | 第39页 |
| ·定义复杂运动副 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机校核 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 含间隙天线双轴驱动机构动力学分析 | 第43-52页 |
| ·含间隙双轴机构虚拟样机模型 | 第43页 |
| ·间隙对卫星天线动态特性影响分析 | 第43-47页 |
| ·间隙对铰间作用力的影响 | 第44-46页 |
| ·间隙对卫星天线姿态运动影响 | 第46-47页 |
| ·含间隙双轴机构动力学响应影响因素分析 | 第47-51页 |
| ·间隙大小对双轴机构影响分析 | 第47-49页 |
| ·驱动力矩对双轴机构影响分析 | 第49-50页 |
| ·摩擦对双轴机构影响分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 磨损间隙对双轴驱动机构动态特性影响分析 | 第52-62页 |
| ·间隙运动副磨损分析 | 第52-53页 |
| ·间隙运动副动态磨损量 | 第53-56页 |
| ·间隙运动副磨损模型 | 第53-54页 |
| ·数值仿真算例 | 第54-56页 |
| ·间隙运动副磨损形貌重构 | 第56-59页 |
| ·磨损间隙对双轴机构动态特性影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
