单框架控制力矩陀螺群控制特性研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题背景及研究意义	第9-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·SGCMG群构型特性的研究现状	第11-12页
·SGCMG群操纵律的研究现状	第12-16页
·主要研究内容	第16-18页
第2章 SGCMG构型特性分析	第18-38页
·SGCMG群动力学原理	第18-20页
·SGCMG群的构型要求	第20-24页
·金字塔构型	第21-22页
·五棱锥构型	第22-23页
·SGCMG群构型的主要指标	第23-24页
·SGCMG群运动奇异	第24-30页
·正常状态下SGCMG群构型指标分析	第30-34页
·一支SGCMG单元失效状态下的构型分析	第34-36页
·小结	第36-38页
第3章 SGCMG操纵律设计	第38-48页
·操纵律设计方法分析	第38-42页
·局部操纵律设计	第38-41页
·全局操纵律设计	第41-42页
·Penrose-Moore伪逆操纵律设计	第42-44页
·带零运动的伪逆操纵律设计	第44-46页
·SR伪逆操纵律设计	第46-47页
·小结	第47-48页
第4章 SGCMG系统仿真	第48-68页
·SGCMG群仿真模型	第48-50页
·带零运动的伪逆操纵律下SGCMG群控制特性分析	第50-54页
·金字塔构型操纵控制特性分析	第50-52页
·五棱锥构型操纵控制特性分析	第52-54页
·五棱锥构型下SGCMG群控制特性分析	第54-61页
·带零运动的伪逆操纵律控制特性分析	第55-57页
·SR伪逆操纵律控制特性分析	第57-61页
·基于SGCMG群的航天器姿态控制的仿真分析	第61-67页
·小结	第67-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77页
致谢	第77页