尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·尺蠖驱动器工作原理 | 第9-10页 |
| ·尺蠖直线电机驱动控制器的发展现状 | 第10-14页 |
| ·按构型分类 | 第10-11页 |
| ·按原理分类 | 第11-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 压电驱动理论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·压电材料与压电效应 | 第15-16页 |
| ·压电叠堆 | 第16-21页 |
| ·压电叠堆的工作原理 | 第16-18页 |
| ·压电叠堆的工作特性 | 第18-21页 |
| ·压电叠堆的选用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统方案 | 第23-24页 |
| ·直流稳压模块设计 | 第24-28页 |
| ·直流稳压电源原理 | 第24-27页 |
| ·直流稳压模块设计方案 | 第27-28页 |
| ·放大模块设计 | 第28-33页 |
| ·多级放大电路原理 | 第28-29页 |
| ·放大模块设计方案 | 第29-33页 |
| ·控制模块设计 | 第33-36页 |
| ·信号发生器概述 | 第33-34页 |
| ·控制模块设计方案 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制软件设计 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·主程序设计 | 第37-38页 |
| ·输出驱动信号的功能设计 | 第38-39页 |
| ·监测输出信号的功能设计 | 第39-40页 |
| ·选择驱动模式的功能设计 | 第40-41页 |
| ·设置输出信号参数的功能设计 | 第41页 |
| ·出错保护及错误提示的功能设计 | 第41-43页 |
| ·录入错误提示 | 第41-42页 |
| ·输出错误提示 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 试验测试 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·驱动控制器性能测试 | 第44-50页 |
| ·输入失调电压测试 | 第44-45页 |
| ·输出电压静态纹波测试 | 第45-46页 |
| ·输入输出电压线性相关性测试 | 第46页 |
| ·输出信号通频带测试 | 第46-48页 |
| ·输出电压分辨率测试 | 第48页 |
| ·输出电压随时间的稳定性测试 | 第48-49页 |
| ·开环控制尺蠖直线电机的重复定位精度测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
