锂电池芯体卷绕设备软件设计及纠偏控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外锂电池卷绕机研究现状 | 第9-13页 |
| ·卷绕机整体设备发展状况 | 第9-10页 |
| ·控制方式的发展状况 | 第10-11页 |
| ·卷绕纠偏控制装置的发展状况 | 第11-13页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 卷绕机控制系统方案设计 | 第15-23页 |
| ·锂离子电池组成与制造工序 | 第15-16页 |
| ·卷绕机设备整体介绍 | 第16-17页 |
| ·技术要求 | 第16-17页 |
| ·主要工艺流程 | 第17页 |
| ·控制系统总体方案 | 第17-22页 |
| ·系统硬件平台 | 第18-20页 |
| ·系统软件方案 | 第20-22页 |
| ·主要控制任务 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统软件设计 | 第23-37页 |
| ·软件架构与功能模块划分 | 第23-26页 |
| ·软件实现架构 | 第23-25页 |
| ·软件功能模块划分 | 第25-26页 |
| ·人机界面模块设计 | 第26-30页 |
| ·Tcl/Tk语言 | 第27-28页 |
| ·界面设计 | 第28-30页 |
| ·通讯管理与HAL模块设计 | 第30-32页 |
| ·系统各模块之间的通信设计 | 第30-31页 |
| ·编写HAL配置文件 | 第31-32页 |
| ·逻辑过程模块设计 | 第32-35页 |
| ·运动控制模块设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 卷绕机纠偏控制研究与实现 | 第37-57页 |
| ·常用纠偏装置 | 第37-38页 |
| ·跑偏产生的原因与影响 | 第38-39页 |
| ·跑偏产生的原因 | 第38-39页 |
| ·跑偏产生的影响 | 第39页 |
| ·纠偏控制系统工作原理与架构组成 | 第39-41页 |
| ·纠偏控制系统工作原理 | 第39页 |
| ·纠偏控制系统架构 | 第39-41页 |
| ·控制策略的选择 | 第41页 |
| ·PID控制器 | 第41-44页 |
| ·模拟PID控制器 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制器 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器 | 第44-46页 |
| ·自调整模糊PID控制器设计 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-49页 |
| ·PID控制器设计 | 第49-50页 |
| ·自调整模糊PID控制算法的实现与调试 | 第50-55页 |
| ·模糊控制算法实现 | 第51-52页 |
| ·PID算法实现 | 第52-53页 |
| ·实际效果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
