高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·高速机床发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·高速机床进给系统的发展状况 | 第10-13页 |
| ·影响高速机床定位精度因素的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 影响进给系统定位精度主要因素分析 | 第18-24页 |
| ·反向间隙对进给系统定位精度的影响 | 第18-19页 |
| ·刚度对进给系统定位精度的影响 | 第19-20页 |
| ·摩擦对进给系统定位精度的影响 | 第20-21页 |
| ·加减速对进给系统定位精度的影响 | 第21-22页 |
| ·系统增益对进给系统的影响 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服进给系统模型的建立与仿真分析 | 第24-36页 |
| ·伺服进给系统力学模型建立 | 第24-27页 |
| ·伺服进给系统仿真模型建立 | 第27-30页 |
| ·反向间隙对进给系统定位精度影响的仿真分析 | 第30-32页 |
| ·系统刚度对进给系统定位精度影响的仿真分析 | 第32-33页 |
| ·摩擦对进给系统定位精度影响的仿真分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 伺服进给系统智能控制的研究 | 第36-46页 |
| ·常规PID控制 | 第36-38页 |
| ·模糊控制 | 第38页 |
| ·模糊-PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊-PID控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·PID最初参数的确定 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·进给系统的模糊-PID控制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 伺服进给系统试验台试验 | 第46-62页 |
| ·伺服进给控制试验系统的组成 | 第46-49页 |
| ·伺服进给系统的试验方法及电路图 | 第49-50页 |
| ·伺服进给系统特性试验 | 第50-60页 |
| ·位置增益对系统定位精度的影响 | 第50-53页 |
| ·加减速曲线对系统定位精度的影响 | 第53-55页 |
| ·负载的变化对系统定位精度的影响 | 第55-58页 |
| ·摩擦对系统定位精度的影响 | 第58-60页 |
| ·基于智能控制的摩擦补偿 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录A 试验台总装配图 | 第68-69页 |
| 附录B 电机架装配图 | 第69-70页 |
| 附录C 套筒装配图 | 第70-71页 |
| 附录D 支架装配图 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
