弹性导轨式管道环焊缝扫查器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外焊缝检测装置的发展 | 第11-15页 |
| ·国外检测装置研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内检测装置研究现状 | 第14-15页 |
| ·几种典型管道设备爬行机构 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 焊缝扫查器总体方案 | 第20-25页 |
| ·焊缝扫查器性能指标 | 第20页 |
| ·扫查器系统总体构成 | 第20-21页 |
| ·扫查器机械本体 | 第21-22页 |
| ·扫查器控制系统 | 第22-23页 |
| ·扫查器检测方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 焊缝扫查器主体结构设计 | 第25-45页 |
| ·扫查器载体设计 | 第25-35页 |
| ·夹紧模块设计 | 第25-27页 |
| ·驱动模块设计 | 第27-29页 |
| ·调整模块设计研究 | 第29-35页 |
| ·辅助模块设计 | 第35页 |
| ·弹性导轨设计 | 第35-39页 |
| ·导轨圈体模块设计 | 第36-37页 |
| ·导轨接头模块设计 | 第37-38页 |
| ·扫查器爬越导轨接头过程 | 第38-39页 |
| ·超声探头调整机构设计 | 第39-43页 |
| ·超声探头调整载体模块设计 | 第40页 |
| ·超声探头轴向驱动调整模块设计 | 第40-42页 |
| ·超声探头径向浮动调整模块设计 | 第42-43页 |
| ·附件部分设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 焊缝扫查器力学与导轨接触分析研究 | 第45-72页 |
| ·静力学分析 | 第45-54页 |
| ·扫查器空间位置 | 第45-46页 |
| ·静力学分析研究 | 第46-54页 |
| ·夹紧惰轮(改惰轮)与导轨的轮对脱轨分析 | 第54-65页 |
| ·基于轮对接触脱轨准则的分析研究 | 第54-59页 |
| ·基于ANSYS轮轨接触脱轨分析研究 | 第59-65页 |
| ·驱动轮和导轨的有限元接触分析 | 第65-71页 |
| ·驱动轮轨类齿摩擦传动的齿轮齿条接触分析 | 第66-69页 |
| ·驱动轮轨类齿摩擦传动的平面与弧面接触分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 焊缝扫查器控制系统设计及仿真 | 第72-83页 |
| ·硬件驱动系统设计 | 第72-74页 |
| ·扫查器周向驱动系统 | 第72-73页 |
| ·探头轴向调整驱动系统 | 第73页 |
| ·串行通讯电路的设计 | 第73-74页 |
| ·扫查器控制系统建模 | 第74-78页 |
| ·电机驱动负载建模 | 第74-76页 |
| ·减速传递部分建模 | 第76-78页 |
| ·电机驱动负载模型 | 第78页 |
| ·速度伺服系统的仿真分析 | 第78-82页 |
| ·PID控制器 | 第78-79页 |
| ·系统参数的确定 | 第79-81页 |
| ·PID控制系统仿真分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
