基于梁理论的龙门起重机动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究动态 | 第11-13页 |
| ·梁振动理论相关研究 | 第11-12页 |
| ·起重机动力学相关研究 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容和研究路线 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究路线 | 第14-15页 |
| 第2章 研究结构振动系统的理论基础 | 第15-30页 |
| ·Dirac(狄拉克)函数 | 第15页 |
| ·Lagrange(拉格朗日)方程 | 第15-16页 |
| ·初等梁的弯曲振动 | 第16-20页 |
| ·主振型的正交性 | 第20-22页 |
| ·固有频率的计算方法 | 第22-24页 |
| ·结构动力有限元法 | 第24-25页 |
| ·非线性振动 | 第25-27页 |
| ·数值方法 | 第27-30页 |
| 第3章 主梁-小车耦合振动系统分析 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Euler-Bernoulli梁理论 | 第30页 |
| ·主梁-小车耦合振动模型 | 第30-34页 |
| ·主梁-小车振动模型简化 | 第30-31页 |
| ·系统振动微分方程 | 第31-32页 |
| ·振动微分方程求解 | 第32-34页 |
| ·算例分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 门架-小车-吊重耦合振动系统分析 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·龙门起重机二自由度系统振动模型 | 第38-40页 |
| ·小车吊重系统动力学模型 | 第40-42页 |
| ·Timoshenko梁理论 | 第42-44页 |
| ·龙门起重机结构振动模型 | 第44-52页 |
| ·龙门起重机结构振动微分方程 | 第46-47页 |
| ·主梁和支腿边界条件 | 第47-48页 |
| ·主梁结构耦合振动微分方程求解 | 第48-51页 |
| ·支腿结构耦合振动微分方程求解 | 第51-52页 |
| ·算例分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 龙门起重机动力学仿真 | 第59-78页 |
| ·CAD和CAE软件 | 第59-65页 |
| ·CAD软件SolidWorks | 第59页 |
| ·CAE软件ANSYS与ALGOR | 第59-61页 |
| ·ALGOR的特点 | 第61-62页 |
| ·ALGOR线性与非线性分析 | 第62-65页 |
| ·龙门起重机结构动力学仿真 | 第65-76页 |
| ·CAD模型的简化 | 第65-66页 |
| ·模型的单元组成和单元特性 | 第66-67页 |
| ·模型的边界条件 | 第67-68页 |
| ·模型的参数设置和网格划分 | 第68-70页 |
| ·有限元模型求解与分析 | 第70-74页 |
| ·实体建模与梁单元建模的模态分析结果比较 | 第74-76页 |
| ·龙门起重机刚柔体运动仿真 | 第76-77页 |
| ·刚体单元特性 | 第76页 |
| ·起重机刚柔体运动仿真求解过程 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
