基于交流伺服电机的电梯门机驱动器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·电梯门机系统的组成 | 第10-11页 |
| ·国内外研发现状 | 第11-13页 |
| ·系统需求分析和重难点提出 | 第13-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 门机工作曲线的设计 | 第19-29页 |
| ·门机运行曲线设计 | 第19-20页 |
| ·S 曲线加减速过程 | 第20-23页 |
| ·离散化S 曲线计算 | 第23-27页 |
| ·S 曲线的软件实现 | 第27-29页 |
| 3 门机系统自学习功能的研究与分析 | 第29-39页 |
| ·初始电气角度整定 | 第29-31页 |
| ·门机环境自学习及自整定 | 第31-36页 |
| ·离线转动惯量辨识 | 第36-39页 |
| 4 控制方案分析及软硬件设计 | 第39-57页 |
| ·同步电机控制理论研究和分析 | 第39-42页 |
| ·电梯门机控制器硬件设计 | 第42-51页 |
| ·软件设计 | 第51-57页 |
| 5 实验结果及分析 | 第57-69页 |
| ·电路板EMI 测试 | 第57-58页 |
| ·上位机监控软件简介 | 第58-59页 |
| ·开关门速度曲线与电流曲线 | 第59-61页 |
| ·强制慢关速度曲线和电流曲线 | 第61-62页 |
| ·S 曲线和加速度曲线 | 第62-64页 |
| ·关门遇障重开门曲线 | 第64-66页 |
| ·开门遇障曲线 | 第66-69页 |
| 6 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69-70页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
