| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的发展现状和趋势 | 第9-11页 |
| ·全文安排及主要内容 | 第11-12页 |
| 2 交流伺服系统的基本控制原理 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·矢量控制原理 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 伺服驱动器的硬件设计 | 第15-38页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第15页 |
| ·控制电路设计 | 第15-19页 |
| ·主回路设计 | 第19-26页 |
| ·辅助电源设计 | 第26-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 伺服驱动器的软件设计 | 第38-48页 |
| ·系统软件方案设计 | 第38-40页 |
| ·初始化程序设计 | 第40-42页 |
| ·核心控制程序设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| ·硬件电路实验 | 第48-51页 |
| ·整机性能实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文工作总结 | 第53页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |