| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 PLC 发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 人机界面发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 CAN 总线发展现状及应用 | 第11页 |
| 1.5 PLC 基本结构 | 第11-12页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.7 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 人机界面装置设计 | 第14-28页 |
| 2.1 人机界面装置总体设计 | 第14-15页 |
| 2.1.1 人机界面装置需求分析 | 第14页 |
| 2.1.2 人机界面装置设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 人机界面装置硬件结构设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 主控制器 | 第15-16页 |
| 2.2.2 显示模块 | 第16-17页 |
| 2.2.3 CAN 接口模块 | 第17页 |
| 2.2.4 辅助模块 | 第17页 |
| 2.3 人机界面物理量与 PLC 软元件的映射设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 映射关系设计思路 | 第17-18页 |
| 2.3.2 映射关系设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 映射关系的实现 | 第19-20页 |
| 2.4 人机界面装置软件设计 | 第20-27页 |
| 2.4.1 界面设计软件 | 第20-21页 |
| 2.4.2 通信设计 | 第21-23页 |
| 2.4.3 初始化设计 | 第23-24页 |
| 2.4.4 应用程序设计 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PLC 系统通讯设计与优化 | 第28-39页 |
| 3.1 PLC 系统通讯总体结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 CAN 总线协议概述 | 第29-30页 |
| 3.2.1 CAN 应用层协议 | 第29页 |
| 3.2.2 CAN 帧类型 | 第29-30页 |
| 3.3 CAN 通讯的优化 | 第30-38页 |
| 3.3.1 标识符的优化 | 第30-32页 |
| 3.3.2 CAN 通讯协议的优化 | 第32-35页 |
| 3.3.3 CAN 编码、解码的优化 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 PLC 主机 ARM 系统软件设计 | 第39-45页 |
| 4.1 PLC 主机 ARM 系统分析 | 第39-40页 |
| 4.2 μC/OS-II 的移植 | 第40-42页 |
| 4.2.1 μC/OS-II 移植前的准备 | 第40-41页 |
| 4.2.2 μC/OS-II 在 LPC1768 上的移植 | 第41-42页 |
| 4.3 PLC 主机初始化设计 | 第42-43页 |
| 4.4 ARM 系统任务优先级分配 | 第43-44页 |
| 4.4.1 μC/OS-II 任务管理 | 第43-44页 |
| 4.4.2 任务优先级分配 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 测试 | 第45-59页 |
| 5.1 测试工具 | 第45-46页 |
| 5.2 人机界面装置测试 | 第46-52页 |
| 5.3 μC/OS-II 系统移植测试 | 第52-54页 |
| 5.4 CAN 通讯测试 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望及有待完善的工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |