| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 增强夜行视野,提高汽车安全 | 第10-11页 |
| 1.1.2 缓解夜行疲劳,缩小“盲区” | 第11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内AFS研究情况 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 AFS工作原理及其控制设计 | 第14-17页 |
| 2.1 AFS工作原理 | 第14页 |
| 2.2 AFS控制系统的总体设计 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 偏转规律分析 | 第17-31页 |
| 3.1 水平偏转转向分析及其几何关系 | 第17-20页 |
| 3.1.1 照明方式 | 第17-18页 |
| 3.1.2 前大灯水平转动的角度关系式及其规律 | 第18-20页 |
| 3.2 俯仰方向上的转动关系分析 | 第20-26页 |
| 3.2.1 整车模型分析 | 第21页 |
| 3.2.2 车轮跳动时偏转情况 | 第21-22页 |
| 3.2.3 侧倾运动时偏转情况 | 第22-24页 |
| 3.2.4 制动工况下偏转情况 | 第24-25页 |
| 3.2.5 加速工况下偏转情况 | 第25-26页 |
| 3.3 AFS偏转规律仿真分析 | 第26-30页 |
| 3.3.1 AFS左右偏转规律分析 | 第26-28页 |
| 3.3.2 AFS俯仰偏转规律分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 AFS硬件设计 | 第31-46页 |
| 4.1 AFS控制系统整体结构 | 第31-32页 |
| 4.2 主控制单元ECU | 第32-34页 |
| 4.3 车速采集节点 | 第34-37页 |
| 4.4 车身高度采集节点 | 第37-39页 |
| 4.5 方向盘转角获取监测点 | 第39-43页 |
| 4.5.1 监测方向盘转角信息的工作模式 | 第39-42页 |
| 4.5.2 方向盘转角传感器与CAN总线连接电路图 | 第42-43页 |
| 4.6 左、右前照灯水平转角控制节点 | 第43-44页 |
| 4.7 AFS大灯控制俯仰变化节点 | 第44-45页 |
| 4.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 AFS系统软件设计 | 第46-57页 |
| 5.1 CAN网络协议 | 第46-47页 |
| 5.1.1 CAN介绍 | 第46页 |
| 5.1.2 CAN总线形式 | 第46-47页 |
| 5.2 AFS系统的软件总体设计 | 第47-48页 |
| 5.3 应用层协议 | 第48-49页 |
| 5.4 设计通讯部分的软件 | 第49-50页 |
| 5.4.1 初始化设置 | 第49页 |
| 5.4.2 发送程序 | 第49-50页 |
| 5.4.3 接收程序 | 第50页 |
| 5.5 实现中央控制监测点 | 第50-51页 |
| 5.6 编写数据监测节点的程序 | 第51-54页 |
| 5.6.1 监测方向盘转角的装置 | 第51页 |
| 5.6.2 车高度监测点 | 第51-53页 |
| 5.6.3 车速数据监测点 | 第53-54页 |
| 5.7 前照灯控制节点的软件部分 | 第54-56页 |
| 5.7.1 前照灯水平转角实现 | 第54-55页 |
| 5.7.2 前照灯俯仰转角控制部分 | 第55-56页 |
| 5.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 AFS系统台架实验 | 第57-60页 |
| 6.1 编写控制系统相关程序并运行调试 | 第57页 |
| 6.2 试验及其结果 | 第57-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |