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驱动特性约束的加工路径拐角光顺方法研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-16页
    1.1 课题研究的背景与意义第7-8页
    1.2 线性路径高速高精度加工的实现方法第8-14页
        1.2.1 轨迹光顺技术第8-12页
        1.2.2 速度规划技术第12-13页
        1.2.3 样条插补技术第13-14页
    1.3 论文主要内容第14-16页
2 三轴线性路径外接局部插补方法第16-25页
    2.1 Bezier曲线基本原理第16-17页
    2.2 基于三次Bezier曲线的插补路径构造第17-24页
        2.2.1 三次Bezier曲线的构造第17-19页
        2.2.2 线段长度约束第19-21页
        2.2.3 近似误差约束第21-24页
    2.3 本章小结第24-25页
3 五轴线性路径外接光顺方法第25-36页
    3.1 B样条曲线基本原理第25-26页
    3.2 五轴线性路径中拐角光顺第26-31页
        3.2.1 双三次B样条曲线第26-27页
        3.2.2 过渡曲线控制点的配置形式第27-30页
        3.2.3 在长度约束下的比例调节算法第30-31页
    3.3 五轴线性路径中刀轴方向的光顺第31-35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 进给率规划与混合路径插补第36-44页
    4.1 进给率规划第36-39页
    4.2 混合路径插补方法第39-43页
        4.2.1 参数化轨迹插补原理第39-41页
        4.2.2 计算插补点第41-43页
    4.3 本章小结第43-44页
5 仿真与实验验证第44-61页
    5.1 三轴线性轨迹拐角光顺第44-52页
        5.1.1 多边形线性轨迹仿真验证第45-47页
        5.1.2 叶型线性轨迹仿真验证第47-48页
        5.1.3 蝴蝶线性轨迹仿真与实验验证第48-52页
    5.2 五轴线性轨迹拐角光顺仿真验证第52-60页
        5.2.1 二维菱形路径光顺第54页
        5.2.2 五轴线性路径单个拐角光顺第54-59页
        5.2.3 五轴线性路径多个拐角光顺第59-60页
    5.3 本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第67-68页
致谢第68-70页

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