驱动特性约束的加工路径拐角光顺方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 线性路径高速高精度加工的实现方法 | 第8-14页 |
| 1.2.1 轨迹光顺技术 | 第8-12页 |
| 1.2.2 速度规划技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 样条插补技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 三轴线性路径外接局部插补方法 | 第16-25页 |
| 2.1 Bezier曲线基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 基于三次Bezier曲线的插补路径构造 | 第17-24页 |
| 2.2.1 三次Bezier曲线的构造 | 第17-19页 |
| 2.2.2 线段长度约束 | 第19-21页 |
| 2.2.3 近似误差约束 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 五轴线性路径外接光顺方法 | 第25-36页 |
| 3.1 B样条曲线基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 五轴线性路径中拐角光顺 | 第26-31页 |
| 3.2.1 双三次B样条曲线 | 第26-27页 |
| 3.2.2 过渡曲线控制点的配置形式 | 第27-30页 |
| 3.2.3 在长度约束下的比例调节算法 | 第30-31页 |
| 3.3 五轴线性路径中刀轴方向的光顺 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 进给率规划与混合路径插补 | 第36-44页 |
| 4.1 进给率规划 | 第36-39页 |
| 4.2 混合路径插补方法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 参数化轨迹插补原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 计算插补点 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 仿真与实验验证 | 第44-61页 |
| 5.1 三轴线性轨迹拐角光顺 | 第44-52页 |
| 5.1.1 多边形线性轨迹仿真验证 | 第45-47页 |
| 5.1.2 叶型线性轨迹仿真验证 | 第47-48页 |
| 5.1.3 蝴蝶线性轨迹仿真与实验验证 | 第48-52页 |
| 5.2 五轴线性轨迹拐角光顺仿真验证 | 第52-60页 |
| 5.2.1 二维菱形路径光顺 | 第54页 |
| 5.2.2 五轴线性路径单个拐角光顺 | 第54-59页 |
| 5.2.3 五轴线性路径多个拐角光顺 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
