基于刚度和阻尼可调减振支柱的越野汽车悬架参数优化与控制策略研究
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
1.2 国内外悬架技术研究进展 | 第12-15页 |
1.3 本文研究目的和研究内容 | 第15-17页 |
第二章 一体式悬架减振支柱工作原理和结构组成 | 第17-23页 |
2.1 一体式减振支柱结构组成 | 第17-18页 |
2.1.1 减振机构 | 第17-18页 |
2.1.2 双气室空气弹簧 | 第18页 |
2.2 一体式减振支柱工作原理 | 第18-22页 |
2.2.1 阻尼调节原理 | 第19-21页 |
2.2.2 空气弹簧工作原理及气液力耦合关系 | 第21-22页 |
2.3 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 轻型越野汽车后悬架刚度和阻尼参数优化 | 第23-37页 |
3.1 1/4车辆半主动悬架振动模型 | 第23-26页 |
3.2 多目标优化理论 | 第26-28页 |
3.2.1 多目标优化问题 | 第26页 |
3.2.2 粒子群优化算法 | 第26-28页 |
3.3 优化模型的建立 | 第28-32页 |
3.3.1 目标函数 | 第28-29页 |
3.3.2 优化变量 | 第29页 |
3.3.3 约束条件 | 第29-32页 |
3.4 典型工况下后悬架参数优化及分析 | 第32-35页 |
3.5 本章小结 | 第35-37页 |
第四章 一体式减振支柱建模及复合式后悬架参数匹配 | 第37-54页 |
4.1 减振支柱刚度特性建模与仿真 | 第38-41页 |
4.1.1 空气弹簧数学模型 | 第38-39页 |
4.1.2 刚度特性仿真 | 第39-41页 |
4.2 减振支柱阻尼特性建模分析 | 第41-43页 |
4.3 减振支柱刚度和阻尼特性测试 | 第43-47页 |
4.3.1 刚度特性测试 | 第44-45页 |
4.3.2 阻尼特性试验 | 第45-47页 |
4.4 复合式后悬架系统的刚度和阻尼匹配设计 | 第47-49页 |
4.4.1 钢板弹簧刚度分析 | 第47-48页 |
4.4.2 减振支柱刚度和阻尼参数设计分析 | 第48-49页 |
4.5 后悬架参数匹配分析 | 第49-53页 |
4.6 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 后悬架刚度和阻尼多模式切换控制策略研究 | 第54-69页 |
5.1 控制策略的设计依据 | 第54页 |
5.2 多模式切换控制策略设计 | 第54-58页 |
5.2.1 刚度和阻尼控制模式 | 第54-55页 |
5.2.2 控制模式切换原理 | 第55-56页 |
5.2.3 模式切换规则描述 | 第56页 |
5.2.4 主要切换参数的确定 | 第56-58页 |
5.3 多模式切换控制系统建模 | 第58-61页 |
5.4 整车振动模型建立 | 第61-65页 |
5.4.1 路面输入模型 | 第62-63页 |
5.4.2 七自由度整车悬架振动模型 | 第63-65页 |
5.5 后悬架多模式切换控制对整车性能的影响 | 第65-68页 |
5.6 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 全文总结 | 第69-70页 |
6.2 研究展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |