| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 扶正手接管缓冲机构国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 扶正手装置国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 缓冲装置国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的主要内容和关键问题 | 第15-17页 |
| 第2章 扶正手接管缓冲机构总体设计方案 | 第17-32页 |
| 2.1 扶正手接管缓冲机构的设计要求 | 第17-20页 |
| 2.2 扶正手接管缓冲机构总体设计 | 第20-23页 |
| 2.3 扶正手接管缓冲机构工作流程 | 第23-24页 |
| 2.4 扶正手接管缓冲机构液压系统设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 扶正手接管缓冲机构液压回路设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 主要液压元件参数计算 | 第25-28页 |
| 2.5 扶正手接管缓冲机构关键部件强度分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 扶正手接管缓冲机构运动学及动力学建模 | 第32-42页 |
| 3.1 多刚体系统运动学基本理论 | 第32-33页 |
| 3.2 多刚体系统动力学基本理论 | 第33-35页 |
| 3.3 扶正手接管缓冲机构的运动学和动力学模型 | 第35-42页 |
| 3.3.1 扶正手接管缓冲机构起升过程运动学方程建立 | 第35-39页 |
| 3.3.2 扶正手接管缓冲机构起升过程动力学方程建立 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42页 |
| 第4章 扶正手接管缓冲机构ADAMS仿真分析 | 第42-55页 |
| 4.1 在ADAMS中读取三维实体模型 | 第42-44页 |
| 4.2 扶正手接管缓冲机构起升过程仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 扶正手接管缓冲机构虚拟样机模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.2.2 扶正手接管缓冲机构起升过程仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 油管与扶正手接管缓冲机构接触碰撞仿真 | 第48-54页 |
| 4.3.1 接触碰撞模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.3.2 扶正手接管缓冲机构接管过程 | 第50-51页 |
| 4.3.3 油管与扶正手接管缓冲机构接触碰撞仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 扶正手接管缓冲机构缓冲装置设计 | 第55-78页 |
| 5.1 扶正手接管缓冲机构液压缓冲装置的选择 | 第55-60页 |
| 5.1.1 液压缓冲基本理论 | 第55-56页 |
| 5.1.2 常见的液压缓冲装置 | 第56-60页 |
| 5.2 扶正手接管缓冲机构液压缓冲装置结构设计 | 第60-61页 |
| 5.3 扶正手接管缓冲机构液压缓冲装置数学模型建立 | 第61-69页 |
| 5.3.1 扶正手接管缓冲机构接管碰撞力的确定 | 第61-63页 |
| 5.3.2 扶正手接管缓冲机构固定节流面积缓冲装置数学模型建立 | 第63-64页 |
| 5.3.3 扶正手接管缓冲机构可变节流面积缓冲装置数学模型建立 | 第64-66页 |
| 5.3.4 扶正手接管缓冲机构可变节流面积缓冲装置节流孔参数确定 | 第66-69页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink的扶正手接管缓冲机构液压缓冲装置仿真分析 | 第69-77页 |
| 5.4.1 扶正手接管缓冲机构固定节流面积液压缓冲装置仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.4.2 扶正手接管缓冲机构变节流面积液压缓冲装置仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
