自动修井作业中动力吊卡翻转机构的研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 修井设备发展情况以及动力吊卡的应用现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 修井设备的发展方向 | 第13页 |
| 1.2.2 自动翻转吊卡的应用现状 | 第13-16页 |
| 1.3 翻转机构的应用以及其对动力吊卡的重要性 | 第16-17页 |
| 1.3.1 翻转机构的广泛应用 | 第16页 |
| 1.3.2 翻转机构对吊卡实现自动化的重要性 | 第16页 |
| 1.3.3 翻转机构的研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究拟解决的问题和研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文拟解决的问题 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 动力吊卡翻转机构的设计 | 第19-28页 |
| 2.1 吊卡实现自动化的主要动作 | 第19-21页 |
| 2.1.1 吊卡翻转倾斜动作 | 第21页 |
| 2.1.2 吊卡翻转开门动作 | 第21页 |
| 2.2 吊卡翻转倾斜机构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 翻转倾斜机构驱动方式的比较 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机构各构件组合设计 | 第23页 |
| 2.2.3 机构模型初步确立 | 第23-24页 |
| 2.3 吊卡翻转开门机构设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 机构驱动方式 | 第25页 |
| 2.3.2 电动与气液动驱动方式比较 | 第25-26页 |
| 2.3.3 机构模型确立 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 吊卡翻转倾斜机构的优化与分析 | 第28-42页 |
| 3.1 翻转倾斜机构的结构与原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 翻转倾斜机构基本结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 翻转倾斜机构原理分析 | 第29-30页 |
| 3.2 吊环承载特性分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 吊环铰链座安装位置理论分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 吊环铰链座安装位置分析 | 第31-33页 |
| 3.3 翻转倾斜机构力学优化分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 翻转倾斜机构的倾斜角度的确定 | 第33-34页 |
| 3.3.2 翻转倾斜机构的受力分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 翻转机构驱动力优化模型 | 第35-36页 |
| 3.3.4 优化模型求解 | 第36-37页 |
| 3.3.5 ADAMS对优化设计结果的仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.4 翻转倾斜机构运动学分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 运动规划理论分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 Adams对吊卡运动学的仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 吊卡翻转开门机构的优化与分析 | 第42-57页 |
| 4.1 翻转开门机构的结构与原理 | 第42-43页 |
| 4.1.1 翻转开门机构基本结构 | 第42-43页 |
| 4.1.2 翻转开门机构原理 | 第43页 |
| 4.2 翻转开门机构优化设计数学模型建立 | 第43-49页 |
| 4.2.1 机构设计情况及优化问题的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.2 建立优化目标函数 | 第44-45页 |
| 4.2.3 建立约束条件 | 第45-49页 |
| 4.2.4 优化数学模型的确定 | 第49页 |
| 4.3 翻转开门机构优化结果的确定和仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 优化数学模型的求解 | 第49-51页 |
| 4.3.2 仿真分析优化设计结果 | 第51-52页 |
| 4.4 翻转开门机构运动学分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 翻转开门机构运动规划理论分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 运动规划结论仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 吊卡翻转机构控制系统与总体结构设计 | 第57-74页 |
| 5.1 动力吊卡翻转机构液压系统设计要求 | 第57-58页 |
| 5.2 主要液压元件参数 | 第58-61页 |
| 5.2.1 翻转倾斜液压缸主要参数 | 第58-60页 |
| 5.2.2 翻转开门液压缸主要参数 | 第60-61页 |
| 5.2.3 开关锁舌液压设计基本情况 | 第61页 |
| 5.3 调速回路设计及仿真 | 第61-67页 |
| 5.3.1 调速回路的基本原理 | 第61-65页 |
| 5.3.2 液压调速回路的仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.4 同步回路与顺序回路的设计与分析 | 第67-70页 |
| 5.4.1 同步回路设计 | 第67页 |
| 5.4.2 同步回路仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.4.3 .顺序回路设计与分析 | 第69-70页 |
| 5.5 吊卡翻转机构的总体设计 | 第70-73页 |
| 5.5.1 吊卡翻转机构液压系统设计 | 第70-72页 |
| 5.5.2 动力吊卡的结构设计 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-92页 |
