| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车电机驱动系统控制方法国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 2 电动汽车驱动系统电机数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电动汽车电机驱动系统的基本要求 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机驱动控制模型数学建模 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 电动汽车电机驱动系统控制策略研究 | 第27-58页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 电动汽车永磁同步电机驱动系统矢量控制 | 第27-29页 |
| 3.3 矢量控制高性能电流控制方法 | 第29-44页 |
| 3.4 矢量控制高效脉宽调制方法 | 第44-56页 |
| 3.5 电动汽车永磁同步电机驱动系统控制方案 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 电动汽车电机驱动系统软件设计 | 第58-66页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 电机驱动系统软件整体架构 | 第58-60页 |
| 4.3 后台处理程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 采样中断程序设计 | 第61-64页 |
| 4.5 软件故障处理 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 电动汽车电机驱动系统台架试验 | 第66-81页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 电动汽车电机驱动系统硬件平台 | 第66-73页 |
| 5.3 电动汽车电机驱动系统台架试验平台 | 第73-75页 |
| 5.4 电动汽车电机驱动系统台架试验步骤及方法 | 第75-76页 |
| 5.5 电动汽车驱动系统台架试验结果分析 | 第76-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |