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多基地雷达目标信息融合方法及其应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 研究背景与意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 本文内容与结构安排第12-14页
第二章 多基地雷达目标信息融合基本方法第14-30页
    2.1 信息融合基本知识第14-17页
        2.1.1 信息融合基本概念第14-15页
        2.1.2 位置级融合基本处理步骤第15-17页
    2.2 多基地雷达目标量测模型第17-19页
    2.3 点迹融合方法第19-24页
        2.3.1 处理架构第19-20页
        2.3.2 点迹互联第20-21页
        2.3.3 点迹合并第21-22页
        2.3.4 跟踪滤波第22-23页
        2.3.5 问题描述第23-24页
    2.4 航迹融合方法第24-29页
        2.4.1 处理架构第24-25页
        2.4.2 跟踪滤波第25页
        2.4.3 航迹关联第25-27页
        2.4.4 航迹融合第27-28页
        2.4.5 问题描述第28-29页
    2.5 小结第29-30页
第三章 目标状态融合跟踪方法第30-49页
    3.1 基本思路与处理框架第30-31页
    3.2 状态融合处理步骤第31-41页
        3.2.1 时间对准第31-32页
        3.2.2 跟踪起始第32-33页
        3.2.3 分布式滤波第33-36页
        3.2.4 状态融合第36-37页
        3.2.5 重复航迹合并第37-41页
    3.3 融合方法对比第41-44页
    3.4 计算机仿真第44-47页
        3.4.1 多基地雷达组网第44-46页
        3.4.2 单基地雷达组网第46-47页
    3.5 小结第47-49页
第四章 状态融合跟踪的应用第49-64页
    4.1 局域化数据关联第49-51页
    4.2 基于多站联合定位的状态优选第51-59页
        4.2.1 多基地雷达多站联合定位第52-55页
        4.2.2 时差-时差椭圆定位法第55-58页
        4.2.3 定位精度因子第58页
        4.2.4 计算机仿真第58-59页
    4.3 融合算法实现第59-63页
        4.3.1 模块划分第59-60页
        4.3.2 算法UML结构图第60-61页
        4.3.3 主要数据结构第61-63页
        4.3.4 性能指标评估参考方法第63页
    4.4 小结第63-64页
第五章 实测数据处理第64-70页
    5.1 实验场景第64-65页
    5.2 算法处理软件第65-67页
    5.3 实测数据融合结果第67-68页
        5.3.1 双接收站数据融合第67-68页
        5.3.2 三接收站数据融合第68页
    5.4 小结第68-70页
第六章 总结与展望第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页

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