多基地雷达目标信息融合方法及其应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 多基地雷达目标信息融合基本方法 | 第14-30页 |
| 2.1 信息融合基本知识 | 第14-17页 |
| 2.1.1 信息融合基本概念 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置级融合基本处理步骤 | 第15-17页 |
| 2.2 多基地雷达目标量测模型 | 第17-19页 |
| 2.3 点迹融合方法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 处理架构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 点迹互联 | 第20-21页 |
| 2.3.3 点迹合并 | 第21-22页 |
| 2.3.4 跟踪滤波 | 第22-23页 |
| 2.3.5 问题描述 | 第23-24页 |
| 2.4 航迹融合方法 | 第24-29页 |
| 2.4.1 处理架构 | 第24-25页 |
| 2.4.2 跟踪滤波 | 第25页 |
| 2.4.3 航迹关联 | 第25-27页 |
| 2.4.4 航迹融合 | 第27-28页 |
| 2.4.5 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 目标状态融合跟踪方法 | 第30-49页 |
| 3.1 基本思路与处理框架 | 第30-31页 |
| 3.2 状态融合处理步骤 | 第31-41页 |
| 3.2.1 时间对准 | 第31-32页 |
| 3.2.2 跟踪起始 | 第32-33页 |
| 3.2.3 分布式滤波 | 第33-36页 |
| 3.2.4 状态融合 | 第36-37页 |
| 3.2.5 重复航迹合并 | 第37-41页 |
| 3.3 融合方法对比 | 第41-44页 |
| 3.4 计算机仿真 | 第44-47页 |
| 3.4.1 多基地雷达组网 | 第44-46页 |
| 3.4.2 单基地雷达组网 | 第46-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 状态融合跟踪的应用 | 第49-64页 |
| 4.1 局域化数据关联 | 第49-51页 |
| 4.2 基于多站联合定位的状态优选 | 第51-59页 |
| 4.2.1 多基地雷达多站联合定位 | 第52-55页 |
| 4.2.2 时差-时差椭圆定位法 | 第55-58页 |
| 4.2.3 定位精度因子 | 第58页 |
| 4.2.4 计算机仿真 | 第58-59页 |
| 4.3 融合算法实现 | 第59-63页 |
| 4.3.1 模块划分 | 第59-60页 |
| 4.3.2 算法UML结构图 | 第60-61页 |
| 4.3.3 主要数据结构 | 第61-63页 |
| 4.3.4 性能指标评估参考方法 | 第63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实测数据处理 | 第64-70页 |
| 5.1 实验场景 | 第64-65页 |
| 5.2 算法处理软件 | 第65-67页 |
| 5.3 实测数据融合结果 | 第67-68页 |
| 5.3.1 双接收站数据融合 | 第67-68页 |
| 5.3.2 三接收站数据融合 | 第68页 |
| 5.4 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
