基于图像处理的自动焊接质量分析系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 图像处理技术发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 自动化焊接技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 图像处理技术在焊接领域的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 焊接质量分析系统总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14-20页 |
| 2.1.1 自动化焊接工艺调研与分析 | 第14-17页 |
| 2.1.2 自动化焊接数据采集与分析 | 第17-20页 |
| 2.1.3 系统功能需求 | 第20页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统总体架构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统功能模块划分 | 第21-22页 |
| 2.2.3 系统软件总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像采集系统设计 | 第24-32页 |
| 3.1 图像采集系统总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 视觉传感硬件选型 | 第25-30页 |
| 3.2.1 工业相机选型 | 第25-28页 |
| 3.2.2 镜头选型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 光源选型 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 焊接质量分析系统图像处理算法 | 第32-52页 |
| 4.1 图像预处理 | 第32-37页 |
| 4.1.1 直方图均衡化 | 第32-34页 |
| 4.1.2 图像滤波 | 第34-35页 |
| 4.1.3 背景分割 | 第35-37页 |
| 4.2 焊接前拼缝特征提取原理与算法实现 | 第37-44页 |
| 4.2.1 图像边缘提取原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 图像边缘检测算子 | 第38-41页 |
| 4.2.3 边缘提取试验结果 | 第41-42页 |
| 4.2.4 焊接拼缝边缘偏差距离计算 | 第42-44页 |
| 4.3 焊接后缺陷特征提取原理与算法实现 | 第44-50页 |
| 4.3.1 边界跟踪算法原理 | 第44-48页 |
| 4.3.2 基于边界跟踪算法的缺陷特征提取算法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 试验结果比较与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 焊接质量分析系统软件实现 | 第52-66页 |
| 5.1 软件设计与实现 | 第52-54页 |
| 5.1.1 软件开发平台简介 | 第52-53页 |
| 5.1.2 软件界面设计 | 第53-54页 |
| 5.2 相机控制模块功能实现 | 第54-57页 |
| 5.3 图像处理模块功能实现 | 第57-60页 |
| 5.3.1 焊接前焊接拼缝分析模块 | 第58页 |
| 5.3.2 焊接后焊接缺陷分析模块 | 第58-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 5.4.1 相机模块测试 | 第61页 |
| 5.4.2 焊接前图像处理模块测试 | 第61-63页 |
| 5.4.3 焊接后图像处理模块测试 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
